Die Zykluszeit von einer Steuerung hängt von verschiedenen Faktoren ab. In diesen Beitrag möchte ich eine kurze Übersicht über die Zykluszeit geben. Weitere Informationen sind unter dem folgenden Link enthalten.
SIMATIC S7-1500, S7-1500R/H, ET 200SP, ET 200pro Zyklus- und Reaktionszeiten

Aufbau Zykluszeit:

Der OB1 wird mit der Priorität 1 ausgeführt. Das bedeutet, dass die Abarbeitung von anderen Teilen mit einer höheren Priorität unterbrochen werden kann. Somit verlängert sich die Abarbeitungszeit vom OB1. Wenn ein Programmteil eine schnellere Abarbeitung erfordert, dann können
Weck-OB´s eingesetzt werden.

Kommunikationslast:

Die Kommunikation wird mit der Priorität 15 ausgeführt. Die Kommunikationslast kann im TIA Portal zwischen 15 % und 50 % eingestellt werden. Bei 50 % wird das Steuerungsprogramm jede Millisekunde für max. 500 Mikrosekunden unterbrochen. Das kann zu einer Verdopplung der Zykluszeit führen.

Die Verlängerung der Zykluszeit wird mit folgender Formel berechnet:

Kommunikationsauslastung einer S7-1500 ermitteln

Motion Control:

Motion Control Anwendungen werden mit einer höheren Priorität ausgeführt. Standardmäßig wird der MC-Servo mit einer Zykluszeit von 4 ms ausgeführt. Diese Zykluszeit können Sie in den Eigenschaften zum Baustein anpassen. Eine höhere Zeit führt zu einer niedrigeren Belastung der Steuerung.

Diagnose der Zykluszeit

Im Webserver der CPU finden Sie unter Diagnose -> Laufzeitinformationen aktuelle Informationen zur Zykluszeit Ihrer Steuerung.

Weitere Informationen zur Zykluszeit findet ihr im Handbuch SIMATIC STEP 7 Basic/Professional V17 und SIMATIC WinCC V17

z.B. auf:

1. Seite 5171 im PDF: Parametrierte Zykluszeit anzeigen
2. Seite 5176: Gemessene Zykluszeit anzeigen
3. und auf weiteren Seiten unter dem Suchbegriff „Zykluszeit“
   
   

Auch können Fehler OB`s eingesetzt werden z.B. OB80 "Zeitfehler-OB" ("Time error interrupt") wird vom Betriebssystem aufgerufen, wenn die maximale Zykluszeit der Steuerung überschritten wird. Dazu hatten wir hier im Forum in einem Beitrag einen Hinweis gegeben.

TIA Standardisierung #3 Betriebszustand STOP bei Fehler

Hinweis:

Das Zusammenspiel aus verschiedenen Faktoren kann zu einem exponentiellen Anstieg der Zykluszeit führen.

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Oktober 2021).

Mit freundlichen Grüßen

SIMATIC- SIMATIC-S7-1500-1200-FB-GER (NJ)