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Motion Control FB's in der Sprache AWL nutzen

29.05.2008 09:39	Bewerten (0)
harald2 Beiträge: 14 Bewertung: (0)	Hallo Ich bin Student und baue gerade eine Steuerung 317T-2DP mit einer SINAMICS auf.An einem Doppelmotormodul sollen später zwei Servomotoren betrieben werden.Ich habe jetzt folgende Frage.In einigen FB's habe ich in FUP die Motion Control Bausteine genutzt.Als Multiinstanzaufruf musste ich ihnen Namen geben.Besonder interressiert mich der MC Stop.Jetzt möchte ich in AWL auf diesen MC STOP zugreifen.Wenn ich jetzt auf irgendeinen Eingang in einem DB zugreife(z.b DB5.DBX10) ,greife ich auch dann in den FB ein zu dem der DB gehört.Oder rufe ich dann nur den MC STOP auf.Kann ich auch den MC Stop ohne Multiinstanz nutzen,nur für AWL.Das ganze lässt sich zwar in FUP regeln,würde es aber gerne in AWL machen. Vielen Dank harald2
harald2 Beiträge: 14 Bewertung: (0)
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29.05.2008 10:34	Bewerten (0)
harald2 Beiträge: 14 Bewertung: (0)	Hallo Den Aufruf in AWL von Motion Control Bausteinen habe ich jetzt gefunden.Trotzdem würde mich interessieren wie die cpu sich verhält wenn man den Eingang einer anderen FB (MC STOP)ändert regiert.Springt sie dann auch in den Programmteil wo sie geändert wird.Oder macht sich das erst bemekbar wenn der FB Block aufgerufen wird indem was geändert wurde. Danke harald2
harald2 Beiträge: 14 Bewertung: (0)
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30.05.2008 06:56	Bewerten (0)
gochtel Silber-Mitglied Beigetreten: 19.04.2006 Letzter Bes: 10.12.2021 Beiträge: 521 Bewertung: (31)	harald2 Hallo Trotzdem würde mich interessieren wie die cpu sich verhält wenn man den Eingang einer anderen FB (MC STOP)ändert regiert.Springt sie dann auch in den Programmteil wo sie geändert wird.Oder macht sich das erst bemekbar wenn der FB Block aufgerufen wird indem was geändert wurde. Danke harald2 in der sps wird das programm ja zyklisch abgearbeitet. entweder springst du bei einer bestimmten verknüpfung in ein programmteil, oder der baustein (z.bsp. dein FB) wird erst mit den neuen parametern abgearbeitet, wenn er im programm dran ist. es gibt auch noch azyklische bausteine, die wärend der zyklischen bearbeitung des programmes bearbeitet werden. z.bsp. weckalarm-ob's oder uhrzeit-OB's wenn du in so einem OB deinen FB aufrust, würde er zwischendrin, je nach konfiguration deines OB's (macht man im hardwaremanager => cpu doppelklick) aufgerufen werden. ich hoffe, das beantwortet deine fragen. viel erfolg sven
	...wer seine träume verwirklichen will, muß auch daraus erwachen... ARTTHEA Bühnentechnik GmbH
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