Ampel mit Richtungserkennung rot/grün

Hallöchen,

bitte seht es mir nach wenn die Frage schon gestellt wurde. Leider führen Viele Links ins leere weil wohl das Forum über die Jahre umgestellt wurde; gesucht habe ich, versprochen.

Nun zu meinem Problem:

Log ist nocht nicht gekauft, wird aber die 0BA1 sein.

I1= Lichtschranke rot
I2= Lichtschranke grün
Q1= Ampel rot
Q2= Ampel grün

Ich benötige eigentlich eine logisch einfache Steuerung. Ein Stapler fährt in eine Regalreihe. Vorne sind 2 Lichtschranken 5cm hintereinander montiert, I1 und I2

Beim reinfahren wird I1 zuerst geschaltet , Q1 soll aktiv werden und rote Ampel geht an. Wenn der Stapler wieder rausfährt, wird I2 zuerst geschaltet und rot schaltet um auf grün. Farben sollen dauerhaft leuchten und nicht ausgehen wie zB. beim Rolltor.

Soweit ist es für mich erstellbar mit Selbsthaltung und Reset  mit der anderen Richtung.

Blöd ist aber, das nach Durchquerung der roten Lichtscharanke, 1sek. später auch die grüne Lichtschranke geschaltet wird, also beide gleichzeitig. Meine Idee war bei Durchquerung von rot, mit einer Zeitfunktion den Impuls der grünen Lichtschranke für 10sek. zu sperren, oder eine Verriegelung bei beiden Schranken. Klappt aber bei mir nicht. Bin zu blöd dafür bzw. denke falsch.

Also:

1) Stapler fährt rein:
a) Unterbricht zuerst die rote Lichtschranke, Rote Ampel geht an.
b) dann 5cm weiter, fährt er durch grün (dann ist rot und grün unterbrochen) rote Ampel  soll an bleiben.
c) dann fährt er weiter, unterbricht nur noch grün, rote Ampel soll anbleiben.

Dann wird im Gang gearbeitet, rot bleibt dauerhaft an, weil Gang belegt ist.

2) Stapler kommt zurück:
a) Unterbricht zuerst grün- Ampel springt auf grün um, rot geht aus.
b) unterbricht dann 5cm weiter gleichzeitig grün und rot, Ampel bleibt auf grün
c) unterbricht dann nur noch rot, Ampel bleibt auf grün

goto 1)

Es gibt an der Einfahrt 2 Laserlichtschranken die 2 Strahlen im Abstand von 5cm strahlen.
Der Stapler unterbricht die Lichtschranken mit seinem Mast der 30cm dick ist.

Wer kann mir dazu auf die Sprünge helfen?

Danke und Gruß

Jörg

Hallo AutoGen_6784092,

Erlich gesagt mich verwundert es, daß Du im Forum nichts gefunden hast . Da hat "fmd" und vorallem "Heinilein" eine sehr gute Grundlage geliefert. Im Thema "Besucheranzahl zählen für maximale Belegung" ging es um das Zählen, aber die darin enthaltene Richtungserfassung ist einfach und genial.

Für Dein Aufgabe ersetzt Du einfach den Zähler durch ein RS-Baustein und schon bist Du dabei (siehe Anhang).

Allerdings würde ich den Zähler lassen und über dessen Ausgang die Ampel beim Nullwert schalten.

Der Vorteil dabei ist, wenn ein zweites Fahrzeug oder Person den Bereich betritt würde diese mitgezählt und der Bereich erst freigegeben werden, wenn beide diesen verlassen haben. Auch könnte beim Zählerstand = 2 ein Alarm ausgelöst werden, der den Staplerfahrer warnt oder das System abschaltet (UVV).

Gruß Ella_68

Vielleicht hilft dieser Link in irgend einer Weise

https://support.industry.siemens.com/forum/de/de/posts/corona-zugangskontrolle-personenz-hlung/238309/?page=0&pageSize=10