Mähroboter Garagen mit rolladentor

Hallo ich bin recht frisch im logo Universum deshalb benötige ich Hilfe.

Habe ein Worx landroid Mähroboter für den will ich eine Garage bauen mit rolladen als Tore wie in den Videos gezeigt 

https://m.youtube.com/watch?v=h0wmftZPj24

https://m.youtube.com/watch?v=oEeBP7wpYxk

Mit einem endschalter 

Also Roboter lädt taster geschlossen Tore zu

Robbie will mähen taster geöffnet Tore auf. 

Bekomme das mit dem Programm nicht hin eine logo hab ich 0BA6

Bin am verzweifeln 

Eine Hilfestellung

Ein anfangstipp

Eine idee

Hallo seyit,

willkommen im Forum 

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https://support.industry.siemens.com/forum/de/de/search/conf/116/?page=0&pageSize=10&text=rolladentor&orderBy=Default

https://support.industry.siemens.com/forum/de/de/search/conf/116/?page=0&pageSize=10&text=m%C3%A4hroboter

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Grüße,

die Nudel