Parameter aus Expertenliste in SPS

Hallo,

ich habe etwas ausprobiert doch es funktioniert nicht wie gedacht, deswegen wende ich mich nochmal ratsuchend an euch. Ich verwende das TIA portal V13. Das einzige was ich noch machen möchte, wäre eine Anzeige des Drehmomentes auf meiner HMI. Der Versuchsstand ist komplett aufgebaut, die Messgeräte sind angebracht und es läuft soweit auch alles. Ich versuche jetzt schon seit einiger Zeit einen Weg zu finden mir das Drehmoment von dem Programm Starter irgendwie auf meiner HMI anzeigen zu lassen. Hierfür gibt es schon viele Beispiele auf der Siemens Homepage, doch ich mach da irgendwas falsch. In den Beispielen wird das mit den FB`s 52 und 53 und dem Simatic Manager gemacht, kann sein dass das nur für eine bestimmte Hardware Konfiguration passt.

In der Expertenliste steht das Drehmoment unter r80. Ich verwende ein freies Telegramm und als Steuerung einen FB der damit verknüpft ist. Unter SERVO_02 - Kommunikation kann man ja Parameter vergeben und anschließend ins Zielsystem hochladen.

Hier sind noch ein paar Bilder. Ich weiss nicht obs überhaupt die richtigen Bausteine für sowas sind. Und die 368 ist meine Eingangsadresse an der CU320 für das freie Telegramm. Ich hab einen FB erstellt und die Datenbausteine RDREC und WRREC durch ziehen aus den Ausweisungen eingefügt (siehe Bilder). Dann hab ich die zwei FBs im OB1 eingefügt. Hm, es scheint was zu fehlen ....

Der Synchronmotor kommuniziert über ein freies Telegramm mit der CU320. Mit dem HMI touch panel kann man den motor ein- und ausschalten und auch eine Drehzahl vorgeben. Die Drehzahl des motors ist in dem FB für die Steuerung hinterlegt. Diesen DB konnte ich in der HMI Variablentabelle einfügen und mir auf dem panel anzeigen lassen. Jetzt hätte ich das Drehmoment noch gerne. (Aus dem Starter)

Vielleicht gäbe es auch noch einen anderen Weg, also nicht über Funktionsbausteine.

Gruß

StudNBG

Eventuell hilft dir ja der Beitrag:

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/38844967

Es wäre auch gut wenn du deine Anlagenkonfiguration in jedem neuem Thread beschreibst, damit auch jeder der deine Beiträge liest, weiß wovon du redest

Danke für den link. Leider hat mir der Beitrag nicht weitergeholfen. Ist mein Ansatz denn falsch? Ich probiere nochmal etwas aus ...

Gruß

Hallo,

ich kenn es nur so wie im Beispiel. Den FB52 und 53 hab ich für die zyklische Kommunikation zwischen Sinamics und Simatic noch nicht genutzt. Greif doch mal direkt auf die Eingangs/ Ausgangsworte des Antriebs zu (wie im Beispiel)

Hallo,

also was du mit WRREC und RDREC machst ist ein azyklisches Lesen und schreiben von Antriebsparametern über DPV1.
Das hat nix mit dem konfigurierten Telegram zu tun, das ist der Zyklische Nutzdatenkanal.

Wenn ich mir die Bilder so anschaue:

ID = 368, das geht nicht, der Beustein verlangt die logische Diagnoseadresse des Slaves, 
nicht die I/O Adresse des Subslots innerhalb des Slave.
Hie ist die Diagnoseadresse für das Gerät Snamics zu verwenden (müsste in den Eigenschaften der PN Schnittstelle des Sinamics zu finden sein), Adressen werden Hexadezimal angegeben

INDEX = 0, funktioniert nicht da der INDEX die Datensatznummer ist und dieser ist hier immer 47 für den Zugriff auf die Antriebsparameter.

Wenn Du den Parameter r80 schon mit dem Telegramm verschaltet hast dann ließ ihn wie schon vorgeschlagen einfach über die I/O adresse direkt aus, da braucht man dann kein RDREC und WRREC.

Gruß
Christoph