Drehmomentreglung über das Starter-Tool

Hallo Zusammen,

Ich arbeite gerade an der Thematik der Drehmomentreglung über das Starter-Tool und habe eine Frage. Ich arbeite mit einem Servomotor 1FK7, der S120 und der CU310-2-PN.

Zur Aktivierung der Drehmomentreglung gibt es zwei Möglichkeiten:

Starter über [21] Drehzahlreglung in Betrieb nehmen und p1501 = 1 schalten

Starter über [23] Drehmomentreglung in Betrieb nehmen und p1501= 0 lassen

Ich habe beides Versucht, allerdings dreht der Motor bei 0Nm frei, statt fest (nicht drehbar) zu sein.

1.) Hab ich was falsch gemacht mit den Ansätzen von oben ? 

2.) Was verschalte ich am besten als Zusatzdrehmoment sprich als Parameter p1513 ? 

Ich würde gerne das Drehmoment messen an Hand der Trace-Funktion und mir gleichzeitig die Drehzahl anschauen über r63 und r80, allerdings bekomme ich kein Drehmoment.. 

ich bin für jede Hilfe dankbar !

Viele Grüße 

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Gesplittet von Regelung_Drehzahl_Drehmoment.

Hy

Erkläre mal genau was du machen möchtest.

Was meinst du mit: "der Motor dreht bei 0Nm frei, statt fest"?