Hallo,

die Funtionalität, die Du brauchst geht erst ab V14. Mit V13 ist kein absoluter Gleichlauf möglich.Du kannst zwar die Achsen zueinander in einem festen Verhältnis fahren lassen und auch die Übersetzung während des Verfahrens ändern, aber nicht auf eine absolute Position aufsynchronisieren.

Mit V14 funktioniert das dann und Du kannst auch noch Kurvenscheiben fahren.

Was noch gehen würde aber nicht arg schön ist sind zwei Positioniersätze nacheinander zu setzen und vor dem Start des zweiten MoveAbsolute oder MoveRelative mit den 500mm erst mal die Slave Achse ankoppeln und am Ende des Satzes wieder auskoppeln. das läuft aber nicht rund weil die Masterachse am Verfahrsatzende stoppen muss, um einen Positionsgenauen gleichlauf zu erhalten.

Grüße

H0556

H0556

Hallo,

die Funtionalität, die Du brauchst geht erst ab V14. Mit V13 ist kein absoluter Gleichlauf möglich.Du kannst zwar die Achsen zueinander in einem festen Verhältnis fahren lassen und auch die Übersetzung während des Verfahrens ändern, aber nicht auf eine absolute Position aufsynchronisieren.

Mit V14 funktioniert das dann und Du kannst auch noch Kurvenscheiben fahren.

Was noch gehen würde aber nicht arg schön ist sind zwei Positioniersätze nacheinander zu setzen und vor dem Start des zweiten MoveAbsolute oder MoveRelative mit den 500mm erst mal die Slave Achse ankoppeln und am Ende des Satzes wieder auskoppeln. das läuft aber nicht rund weil die Masterachse am Verfahrsatzende stoppen muss, um einen Positionsgenauen gleichlauf zu erhalten.

Grüße

H0556

 Hi,

da musst Du aber auch dazusagen das diese angesprochenen neuen Features nicht mit einer S7-1500 funktionieren, dafür braucht es dann eine S7-1500 T, zumindest für Kurvenscheiben und den absoluten Gleichlauf!

Gruß

Christoph

hast ja recht   Also bringt allein ein Update auf V14 auch nichts.

Die Hardware dazu ist dann wahrscheinlich auch etwas teuerer.

Grüße

H0556

Holger_111

ok, danke.

Jetzt nochmal für mich für das Verständnis (betrifft alles TIA V13 SP1):

1) Ich kann 2 Achsen gemeinsam starten und um 100mm verfahren und gemeinsam stoppen. Ja?

2) Ich kann das rechte Band als Master nehmen, das eher starten und das linke Band (Slave) aufsynchronisieren und gemeinsam stoppen. Damit ich die genaue Position hätte, müsste ich den Versatz zwischen "Start Aufsynchronisieren" und "Synchron" messen/ berechnen und dazu addieren. Ja?

3) Ich kann nicht das linke Band, welches später startet, als Masterachse verwenden, um eine genauere Position zu erreichen, ohne das rechte Band (Slave) vorher anhalten zu müssen?

4) Die beschriebene Applikationsvariante (erster Beitrag) würde aber mit DCC funktionieren? (Damit kenne ich mich noch nicht aus)

1. JA

2. Absolut genau wird es nicht, aber du kannst aufsynchronisieren im Rahmen der Dynamik Einstellungen und dir so die Startposition ermitteln.

3. Ja Mit einem S120 Servo und CU320-2PN CPU müsste das gehen, hab ich aber selbst noch nicht gemacht. Das geht aber dann ohne Technologie Objekte auf der CPU.

Grüße

H0556

Hallo,

nein das wird nicht gehen.

Zum einen sind in V13 die bausteine ja auch vorhanden (wenn auch in einer anderen Version) zum anderen muss die CPU FW ja auch die Bausteine unterstützen, das ist aber nicht so.

Dazu noch die Tatsache das die Technologieobkekte die benötigt werden auf der S7-1500 gar nicht vorhanden sind (also die von der 1500T).

Auch das mit dem Infeed baustein aus dem anderen Thread ist lediglich eine Vermutung gewesen , den wirst du auch nicht in V14 exportieren und in V13 importieren und nutzen können.

Gruß

Christoph

Hallo,

Du kannst in V14 den Baustein für das ALM als scl Quelle exportieren und dann in V13 als externe Quelle wieder importieren.

Der Baustein bedient lediglich die Prozeßdatenworte des Line Moduls und dieses ist nicht von der TIA Version und der integrierten Motion Funktionalität abhängig.

Grüße

H0556

Hi,

hast du die V14 DriveLib schon?
ich sehe dabei folgendes grundlegendes Problem

Know How Schutz auf dem Baustein -> kein Export ohne Passwort

Gruß

Christoph

Hallo,

ich hab die Trial installiert und da ist eine DriveLib mit SCL Bausteinen dabei. Der für das Line Modul ist nicht geschützt. SINA_INFEED kann ganz normal geöffnet werden.

Ich weiß nicht ob die Version auf der CD andere Bausteine enthält. Hab nur die Lizenzen aus den Paketen installiert.

Grüße

H0556

Hi,

die TRIAL von Was?
TIA V14? oder DriveLib?
Wenn DriveLib wo hast du die Runtergeladen?

Gruß

Christoph

Hallo,

ich hab Step7 Prof, WinCC Comfort/Advanced, Safety Advanced und Startdrive in der aktuellen Version V14. Mag sein, dass die DriveLib mit Startdrive installiert wurde, sie ist auf jeden Fall da und ich wüßte nicht wo sie sonst herkommen könnte.

Grüße

H0556

Hi,

ah ok ja jetzt habe ich es auf der Startdrive DVD gefunden.

Ja die Lib ist in Startdrive dabei und wird installiert.

Das exportieren und verwenden in V13 habe ich gerade auchmal probiert, scheint soweit auch zu funktionieren.

Danke!

Gruß

Christoph

Holger_111

Hallo zusammen,

ich habe mal noch eine Frage zum Verlauf Achskopplung (TIA V13):

1) 2 Servo Achsen stehen und werden mit MC_GearIn gekoppelt

2) Mit dem Befehl für die Masterachse MC_MoveAbsolute bewegen sich beide Achsen synchron zur Zielposition und halten da an.

3) Jetzt möchte ich die Slave-Achse von der Masterachse trennen.

 

Frage:

a) Wie setze ich Punkt 3 um? Muss ich nach Erreichen der Zielposition und wenn beide Achse stehen einen MC_Halt ausführen, um die beiden Antriebe voneinander zu trennen?

b) Wird während der Verfahrbewegung ein Nothalt ausgelöst, koppeln sich die Achsen voneinander ab oder bleiben gekoppelt?

 Stimmen folgende Aussagen dazu?

 --> Die Folgeachse wird sich abkoppeln, da die Freigabe für MC_Power weggenommen wird.

--> Die Folgeachse wird abgekoppelt, da die Negation von Axis.StatusDrive.InOperation einen MC_Halt Auftrag auslöst.

c) Grundsätzlich bedeutet: Ablöseverhalten - "Der MC_GearIn-Auftrag wird abgebrochen durch", dass beim Koppeln (d.h. Execute = true, Busy= true und Done= false) ein neuer Fahrauftrag die Kopplung abgebrochen wird?

 Hallo,

zu a):  zum Abkoppeln genügt eine MC_Halt auf der Slave Achse oder ein anderer Befehl der den MC_GearIn ablöst.

zu b): Ein MC_Halt löst immer einen laufenden Auftrag Fahrauftrag ab.

zu c): Eine Flanke am Execute Eingang des GearIn bricht einen laufenden GearIn ab und startet mit den neuen Einstellungen. Um GearIn Aufträge durch einen anderen mit geänderten Einstellungen abzulösen sollte hier mit zwei GearIn Aufträgen, die sich gegenseitig ablösen, gearbeitet werden.

Grüße

H0556

Hallo,

mit einem zweiten GearIn wird der erste laufende GearIn abgelöst und die Slave-Achse läuft unter Einhaltung der Dynamic Parameter mit den Übersetzungsdaten des zweiten GearIn weiter. Das kann man machen wenn sich während des Gleichlaufs die Übersetzungsdaten ändern sollen.

Grüße

H0556