Steuerung Vitrine

Hallo ixo 65,

die komplette Konstruktion wird berührungssicher eingehaust.

Es wird eine seitliche Klappe am Untergestell geben und die

Glasabdeckung oben.

Wird eines dieser Teile geöffnet, soll keine Motorbewegung möglich sein.

Hier könnte ich Öffner einbauen, die die Spannungsversorgung abschalten.

Aber:

Ich brauche noch eine Sonderfunktion.

Um so eine Vitrine zu dekorieren, muss die Glasabdeckung geöffnet werden.

Will man den nächsten Boden einräumen, muss um einen Boden verfahren

werden ( Ein kompletter Zyklus mit allen 3 Motoren).

Das stelle ich mir als 2-Handbedienung in Totmannschaltung vor

Die Glasabdeckung bleibt geöffnet, während diesem Vorgang.

Jetzt fällt es mir doch selbst ein. Der Öffner Deckel wird mit einem Taster

gebrückt, die zweite Hand kann den Starttaster drücken. Das funktioniert

ohne Eingriff in die Steuerung. Der erste Taster wird so angebracht,

dass er nur bei geöffnetem Glasdeckel erreichbar ist, aber die Finger

weit genug von bewegten Teilen sind. Abstand zwischen beiden Tastern

ca. 1 Meter. Aber an der Totmanschaltung muss ich noch üben.

Dieses Konzept ist noch nicht ausgereift.

Wenn es Stromausfall gäbe, oder/und die Haube geöffnet wird, obwohl der

Zyklus nicht abgeschlossen ist, würde die Anlage beim Überbrücken des

Schalter Haube weiterlaufen. Das darf nicht sein.

Nur mit geschlossener Haube muss der Zyklus beendet werden.

Bei geöffneter Haube könnte es ein Unterprogramm "Einräumen" geben.

Das sollte nur funktionieren, wenn das normale Programm beendet ist.

Dann mit dieser 2-Hand Bedienung.

Viele Grüße

Bernd

Hallo ixo65,

die Mechanik wird recht simpel. Jeder Getriebemotor wird eine Umdrehung

machen. Eine Scheibe mit Markierung stoppt am Endschalter, um zu Starten

muss dieser Endschalter überfahren werden (einige Zeit außer Funktion).

Wichtig ist die Remanenz, sonst gibt es Schrott.

Anbei nochmal meine Schaltung. Bei Endschalter Motor 1 habe ich mal

ein Zeitrelais eingefügt (braucht man später nicht, den Part übernimmt

der Motor).

"Start" drücken, dann Endschalter 1 kurz betätigen, Läuft.

Außerdem versuche ich das "Einräumen" einzubauen.

Gefällt mir so noch nicht. Ich bräuchte genau die Funktion, die ich in der

Simulation mit "Netz" habe. Also ausschalten und Ablaufgenau weitermachen.

Lässt sich das einbauen?

Viele Grüße

Bernd

Du verwendest eingangs-negierte NOR hat das einen bestimmten Grund ?

Ein eingangs negiertes NOR ist jedenfalls das Gleiche wie ein AND   ... für mich ist es mit AND jedenfalls 100x leichter die Schaltung zu "lesen"

Hallo ernstho,

das ist mein erster Versuch mit logo. Da ist bestimmt einiges nicht perfekt.

Anbei eine aufgeräumtere Version.

Obwohl das mein privates Projekt wird, möchte ich eine möglichst sichere

Steuerung aufbauen ( auch meine Finger sollen nicht eingequetscht werden).

Deswegen sollten Sicherheitsschalter, wie z.B. "Glasdeckel offen" doch eher

zur Netztrennung führen?

Hätte ja auch noch den Vorteil, dass beim Wiedereinschalten das Programm

dort weiterläuft, wo es unterbrochen wurde.

Viele Grüße

Bernd

Hallo, AutoGen_6550283

Du machst es wirklich nicht leicht für dein Problem eine Lösung zu finden. Das liegt daran, dass es kaum nachvollziehbar ist was du eigentlich willst. Da mußt du schon präziser formulieren und nicht nur schwammige Umschreibungen liefern.

Ich bab versucht, Eingang in deine Gedankenwelt zu finden, und habe ein Programm geschrieben das aus meiner Sicht deine Aufgabe lösen könnte.

Das Programm ist mit Kommentaren versehen, du wirst damit wahrscheinlich klar kommen.

Gruß, Quirin

Hallo Quirin,

vielen Dank für deine Bemühungen.

Ich versuche gerade alle Funktionen in deinem Vorschlag nachzuvollziehen.

(In der Simulation läuft Motor 3 nicht ?).

Anbei eine Skizze zur Mechanik, damit sollte das Grundkonzept klar sein?

Viele Grüße

Bernd

Hallo, jetzt ist sehr vieles klarer geworden

Ich hatte leider auch einen Fehler in meinem Programm, das ist jetzt behoben und ergänzt worden.

Zum Thema Endschalter: Diese öffnen, wenn sie auf der Nocke stehen. Beim Starten der Drehbewegung überbrückt die Einschaltverzögerung den Anlauf. Beim Verlassen der Nocke schließt der Endschalter, die Drehung geht nun in Selbsthaltung bis die Nocke erneut erreicht wird. Jetzt startet der Antrieb aus, der nächste Antrieb startet nach demselben Prinzip.

Sollte der Endschalter nach Verlassen der Nocke nicht einschalten, stoppt die Drehung nach Ablauf der Einschaltverzögerung. Das Logo zeigt den Fehler im Display an. Nun ist es möglich mit der "Taste Fehlerkorrektur" den Antrieb weiter zu drehen. (nur möglich, wenn ein Fehler ansteht, und auch nur mit dem betroffenen Antrieb) Danach kann die Fehlermeldung mit der "Taste Störung löschen" gelöscht werden. Wird der Fehler zuerst gelöscht ist keine Korrektur mit der Taste möglich.

Zum Thema Glashaube offen:  Ist die Glashaube geöffnet kann der Ablauf nur gestartet werden, wenn die "Taste Dekorieren" gleichzeitig gedrückt wird. Die Dekorieren Taste musswährend des gesamten Ablaufs gedrückt gehalten werden. Beim vorzeitigen Loslassen wird alles sofort gestoppt und auf null gesetzt.

Ich hoffe dass dir damit geholfen ist, Gruß, Quirin

Ich bedanke mich sehr für alle Mühe, die ich verursacht habe.

Momentan mache ich die mechanische Konstruktion, das wird

noch einige Zeit dauern. Leider kostet die Mechanik (ohne Umhausung),

ca. 1500,-€ an Material.

Das muss dann auch funktionieren.

Um einen ruckelfreien Lauf zu erreichen, plane ich 24 V DC-Motore.

(Schneckengetriebe, ca. 10 U/min).

Es gibt für diese Motoren Drehzahlregler mit 1-5 V (1-10V) Schnittstelle,

damit sollte Anfahrt und Bremsrampe machbar sein?

Das wird aber erst ein Thema, wenn der genaue Drehzahlregler feststeht.

Viele Grüße

Bernd

Hallo, ich melde mich ein zweites mal, weil ich in deinem letzten Beitrag überlesen habe,dass du Induktive Näherungsschalter benutzt. 

Im Programm Vitrinensteuerung_V2 bin ich von Endschaltern mit Öffner-oder Wechslerkontakten ausgegangen.

Solltest du Näherungsschalter mit Öffnerverhalten haben ist diese Version die richtige.

Sind deine Näherungsschalter aber mit Schliesserverhalten, solltest du das Programm Vitrinensteuerung_V3 (im Anhang) verwenden. (dort gilt natürlich das genau umgekehrte Verhalten der Endschalter)

Da hast du nun freie Wahl, viel Erfolg, Quirin (ich bin übrigens in deiner Altersklasse, nur ein paar Jährchen älter)