Buenas noches a todos

Actualmente me encuentro comunicando un plc allen bradley 1100 con un variador g120 con referencia 6SL3210-1PE27-5UL0 y 6SL3244-0BB12-1BA1. Los estoy comunicando por medio de modbus rtu y para la aplicación estoy leyendo el registro de la corriente (40345) y la palabra de estado (40110), y escribiendo el main setpoint (40101) y la palabra de mando (control Word) (40100). La comunicación se esta efectuando normal, ya que cargo los datos del plc y obtengo el flujo de datos con el variador.

Al arrancarlo en manual puedo probar referencia de velocidad, palabra de estado y corriente real. El problema es que cuando cargo la palabra de mando con el valor hex 047F. el variador la lee (lo verifico en el panel en el parámetro 2090) pero el variador no arranca.

En el modo manual permite arrancar el variador, pero no prende al pasarlo a modo de control por bus de campo.

algo curioso es que el estado “listo para arrancar" (bit 0 - palabra de estado) se deshabilita apenas cambio de control manual a control por bus de campo.

Ya resetee los parámetros de fábrica y me guio del documento  que adjunto para la parametrización del variador (stardrive V17) pero no encuentro razón porque el variador no permite el arranque. Cabe resaltar que en parámetro p0015 es 21. y la comunicacion mosbus rtu ya se encuentra establecida.

SINAMICS G120C: Speed Control with S7-1200 via Modbus RTU (siemens.com)

1. Falta algún parámetro del variador que deba configurar para que permanezca en modo de control el estado “listo para arrancar ¿?

modo manual desde el panel :

en modo de control de deshabilita el bit 0 de la palabra de estado.

y en diagnostico tengo estas señales cuando no cargo la palabra de mando

cuando la cargo (047F) persiste la: OFF1 ENABLE MISSING

SPEED CONTROLLER ENABLE 

las reviso en el tia portal pero estan activas.

 gracias por su atencion quedo atento a su respuesta 

Hello AutoGen_2211438,

welcome to the forum! 

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unknown user

Good night all

I am currently communicating an allen bradley 1100 plc with a g120 drive with reference 6SL3210-1PE27-5UL0 and 6SL3244-0BB12-1BA1. I am communicating them through modbus rtu and for the application I am reading the current register (40345) and the status word (40110), and writing the main setpoint (40101) and the command word (control Word) (40100 ). The communication is taking place normally, since I load the data from the plc and I obtain the data flow with the drive.

By starting it in manual I can test speed reference, status word and actual current. The problem is that when I load the command word with the hex value 047F. the drive reads it (I check it on the panel in parameter 2090) but the drive does not start.

In manual mode it allows the drive to be started, but it does not turn on when it is switched to fieldbus control mode.

Something curious is that the "ready to start" state (bit 0 - status word) is disabled as soon as the manual control is changed to fieldbus control.

I already reset the factory parameters and I was guided by the document that I attached for the parameterization of the drive (stardrive V17) but I can't find a reason why the drive does not allow starting. It should be noted that parameter p0015 is 21. and the mosbus rtu communication is already established.

SINAMICS G120C: Speed Control with S7-1200 via Modbus RTU (siemens.com)

Is there a parameter missing from the drive that must be configured to remain in control mode in the “ready to start” state?

manual mode from the panel:

in control mode, it disables bit 0 of the status word.

and in diagnostics I have these signals when I do not load the control word

when the load (047F) persists the: OFF1 ENABLE MISSING

SPEED CONTROLLER ENABLE

I check them in the tia portal but they are active.

Thank you for your attention. I look forward to your response.

 Regards,
Jen_Moderator

pudiste resolver?

Hello AutoGen_8091906

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AutoGen_8091906

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 Regards,
Jen_Moderator