Bei manchen Applikationen ist das Vermeiden von Schlupf nicht möglich, wie z.B. bei Förderbändern oder bei schmierigen und dreckigen Umgebungen. Um dennoch eine genaue Positionierung zu ermöglichen, muss der Schlupf kompensiert werden. Dies kann durch den Einsatz zusätzlicher Messsysteme erfolgen. Mit der S7-1500T können bis zu 3 weitere Messsysteme an einem Technologieobjekt (TO_PositioningAxis oder TO_SynchronousAxis) angelegt werden.

Anschließend kann über den Baustein MC_SetSensor ausgewählt werden, welcher Geber für die Lageregelung verwendet wird. Am Beispiel des Förderbandes ist das Messsystem an der Umlenkrolle unbeeinflusst vom Antriebsmoment des Motors und kann somit die Position des Förderbandes exakter bestimmen. Für die Drehzahlregelung kann weiterhin der Motorgeber genutzt werden.

Weitere Informationen über den MC_SetSensor Baustein finden Sie in der TIA Hilfe oder im folgenden Handbuch auf der Seite 550.

Hinweis

Die in diesem Beitrag beschriebenen Inhalte beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung (Stand: März 2022).

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Eure Fachberatung Deutschland