Hallo,

es geht um eine Anlage, die trotz anliegender Störung nicht durch die dafür vorgesehene Schrittkette abgefahren wurde. Laut Anlagenfahrer hat dies zuvor immer funktioniert, eine Programmänderung hat es an dieser Stelle keine gegeben.
Die Schrittkette wird durch einen Merker getriggert, der bei erkannter Störung für einen Zyklus lang gesetzt ist. Der Trigger wird dann gesetzt, wenn in einem Stör-DB eine Störung (repräsentiert durch Biteinträge) gesetzt wird. Der Stör-DB wird mit einem Stör-DB-Abbild des letzten Zyklus verglichen. Haben sich einer oder mehrere Bit-Werte geändert (0 nach 1) dann wird der Merker gesetzt. Das Ganze wird Doppelwortweise für den gesamten Stör-DB gemacht (siehe Anhang: Ausschnitt für 2 Doppelwortblöcke).
Dies wurde getestet und funktioniert. 
Da die Störung als Meldung angezeigt wurde, lässt sich ausschließen, dass der DB-Eintrag fehlerhaft war. Das Meldesystem schaut nämlich auf den selben Stör-DB.

Meine Frage: 

Kann es sein, dass das Problem damit zusammenhängen könnte, dass der Trigger der Schrittkette nur einen Zyklus anliegt? Eigentlich müsste das ausreichen, aber mir fällt einfach kein anderer Grund mehr ein, wie dieses Fehlverhalten zu Stande gekommen sein kann. Ein klassisches doppeltes Merker Beschreiben ist es nicht.

Leider weiß ich aktuell nicht, ob der Fehler reproduzierbar ist, das kann ich erst in zwei Wochen testen. 

Edit: Mir ist aufgefallen, dass die Schrittkette VOR der Störauswertung aufgerufen wird.
Wenn der Trigger also gesetzt wird, dann wurde die Schrittkette bereits aufgerufen.

Ich habe das ganze einmal nachgebaut und getestet, zu meiner Verwunderung wird die Kette aber trotzdem gestartet, auch wenn sie zuerst aufgerufen wird und das Trigger-Signal nur einen Zyklus anliegen sollte. 

Wie kann das sein? Und kann es sein, dass dies nicht immer funktioniert? Dann hätte ich die Erklärung für das Problem...

Hallo PA_NDA,

grundsätzlich ist es so, dass eine Ablaufkette in den Folgeschritt wechselt, wenn die Transition erfüllt ist. Dabei ist es natürlich ausreichend, wenn die Transition einmalig erfüllt ist. Dafür gelten allerdings auch noch Voraussetzungen. So muss sich die Ablaufkette beispielsweise im Automatikbetrieb befinden und im aktiven Schritt darf kein Supervisionsfehler vorliegen.

Im Prinzip ist es auch kein Problem, wenn im Programmablauf zunächst der Aufruf des GRAPH-FBs erfolgt und erst danach ein Merker-Bit für eine Transitionsbedingung geschrieben wird. Solange es keinen schreibenden Mehrfachzugriff auf dieses Bit gibt, bleibt der Wert auch für den nächsten SPS-Zyklus erhalten. Die Ablaufkette wechselt dann allerdings nicht in dem SPS-Zyklus, in welchem das Bit geschrieben wird auf den nächsten Schritt, sondern erst im Folgezyklus.

Viele Grüße
Stefan

Hallo Stefan, 

danke für deine Antwort!

Was genau ist ein Supervisionsfehler?

Hallo PA_NDA,

da Du im klassischen STEP 7 und nicht im TIA Portal arbeitest, ist die Bezeichnung Supervsionsfehler etwas irreführend. Im klassischen STEP 7 (bzw. S7-GRAPH) heißt das ganze noch Überwachungsfehler. Mehr dazu findet sich in den Kapiteln 3.9 und 7.11 des Programmierhandbuchs "S7-GRAPH V5.3 für S7-300/400 Ablaufsteuerungen programmieren".

Viele Grüße
Stefan