Hallo,

Hier sind Anwendungsbeispiele für CANopen mit Dokumentation für die verschiedenen Betriebsmodi:

Konfiguration des ET 200SP Kommunikationsmoduls CAN für die Betriebsmodi CANopen Manager, CANopen Slave, CAN transparent und Anwendung der SDO-Kommunikation

Vielleicht können diese weiterhelfen.

Hier noch das Handbuch zur Baugruppe:

SIMATIC ET 200SP Kommunikationsmodul CM CAN

Grüße

Hi,

hast Du ggf. Fehlercodes für uns?

In der Projektierung kannst du festlegen, welche OD-Einträge vom CAN Modul beschrieben werden sollen → prüfe die Zugriffsrechte im Slave (EDS-Datei/Doku vom Hersteller) und passe die Projektierung entsprechend an (nur beschreibbare Einträge).

Gruß