Ich denke, das TO wertet das Statuswort aus und erwartet, dass der Antrieb meldet, dass er eingeschaltet ist.

D.h Du must in PreServo ein Statuswort in den DB mit dem Tel1 schreiben.
Ich denke entscheidend sind die Bits 0 bis 6 und 9.

Ich stehe vor dem gleichen Problem, gibts es mittlerweile eine Lösung?

Hallo Bei mir war noch das Problem das ich beim Telegramm 1
Das Bit Control By PLC nicht gesetzt habe.

War das Bit gesetzt hat das Technologie Objekt in den Daten Baustein Geschrieben.