Hallo zusammen,

ich positioniere 4 Achsen mit S120 und S7-1500 (Sina Pos, Telegramm 111), in MDI, absolutes Positionieren.

Die Motoren haben Absolutwertgeber, aber leider keine Haltebremse. 

Zum Problem:

Nach dem Ausschalten der Achsen wird zuletzt angefahrene Position nicht gehalten (ohne Haltebremse ist es so…), wenn die Achsen wieder eingeschaltet werden, wird die zuletzt angefahrene Position ohne Positionierungsfreigabe rückartig angefahren. 

Wie erreiche ich die Übernahme der aktueller Ist-Position, dass die Achsen nach dem Einschalten keine rückartige Bewegungen ausführen? 

Vielen Dank im Voraus 

Alexander 

Hi,

ich denke das sollte beim Telegramm 111 mit POS_STW2 Bit 0 gehen,
--> Nachführbetrieb einschalten

Vielen Dank! Das hat funktioniert!