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Aktualität der Drehzahlistwerte - DCC, SINAMICS_integrated

15.03.2012 08:23	Bewerten (0)
Deleted User Beiträge: 767 Bewertung: (69)	Hallo... ich arbeite mit einem gekoppelten System mit 2 identischen Antrieben. Für eine Bedämpfungslösung habe ich einen DCC-Plan geschrieben und diesen unter Antrieb_1 eingebunden. Die Bedämpfung arbeitet nach dem Prinzip der Differenzdrehzahlverfahrens. Frage: Sind die im DCC-Plan abgefragten Drehzahlen beider Antriebe aktuell oder nur von Antrieb_1. Ich befürchte, dass die Ist-Drehzahl von Antrieb_2 aus der letzen Zykluszeit stammt. Weiß jemand vielleichteine Lösung? Besten Dank
Deleted User Beiträge: 767 Bewertung: (69)
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19.03.2012 21:28	Bewerten (0)
Technology Team Platin-Experte Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 08.01.2026 Beiträge: 6065 Bewertung: (828)	Hallo, das ist ja der große Vorteil dieses Multiachssystems, dass die Driveobjekte konsistent zueinander gerechnet werden. Durch Wahl einer DCC- Plan Ablaufgruppe, z.B. "vor Lageregler" (auch wenn gar kein Lageregler / EPos aktiviert ist), wird der DCC- Plan immer vor dem Lageregler und somit vor den Drehzahlregler(n) gerechnet. Übrigens, bitte darauf achten, dass die DCC- Blöcke im DCC- Planin der Ablaufreihenfolge nacheinander gerechnet werden, sonst würde man hierdurch Totzeiten im DCC- Plan verursachen. Nur einmal ein Beispiel: Ich habe einmal auf einer Servopresse den Drehmomentsollwert der Achse_1 direkt in Drehmomentkopplung auch auf Achse_2 vorgegeben. Anschließend habe ich den tatsächlichenStromistwertverlauf r69[...] beider Achsen verglichen -die Strömewaren absolut deckungsgleich. Das zeigt wie jitterfrei der SINAMICS rechnet und keine Totzeit entstanden ist. Jeder DCC- Blockausgangsparameter (selbst wenn er nicht veröffentlicht ist)lässt sich tracen, somit haben sie eine einfache Kontrollmöglichkeit.
	With best regards, Technology Team Application consulting and pre sales support for SINAMICS, SIMATIC Technology, SIMOTION, SIMOTICS and MOTION CONNECT
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20.03.2012 08:33	Bewerten (0)
Deleted User Beiträge: 767 Bewertung: (69)	Danke für den Hinweis. Habedas bereits mit dem Trace überprüft und konnte nach der Modifikation der Ablaufgruppen die Totzeit vermindern... Besten Gruß
Deleted User Beiträge: 767 Bewertung: (69)
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