Hi,

wie wäre es mit denen hier?

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475044

Gruß

Christoph

Genau die Lib, die ChristophD vorschlägt!

Als Ergänzung: bei einfachen Anwendungen zu empfehlen ist der SINA_SPEED Baustein aus dieser lib, der die Achse ein-/ausschaltet und einen Drehzahlsollwert vorgibt. Er funktioniert bei Verwendung des Standard Telegramm 1.

Ansonsten muss am Eingang nur noch die Hardware ID vorgegeben werden. Dabei darauf achten, dass man die HW ID des Telegramm 1 nimmt. Die PLC vergibt die IDs automatisch beim Vernetzen des Antriebs. Zu finden ist die Nummer z.B. in den Systemkonstanten der PLC (alle Variablen -> Systemkonstanten -> dort nach dem Telegramm 1 schauen und diese Nummer am FB vorgeben).