Hallo Zusammen,

ich habe drei Fragen zur Messfunktion über das Starter-Tool und hoffe jemand hat die passende Antwort für mich, denn ich steig irgendwie nicht dahinter.

1. Ich möchte über den Funktionsgenerator einen Sollwertsprung generieren von 200 1/min und über die Trace-Funktion gewisse Ausleseparameter aufzeichnen. Ich stelle also die die Ausleseparameter über Trace ein und gehe nun auf den Funktionsgenerator. 

Wie stelle ich nun genau den Sollwertsprung ein, wenn ich nur auf die Änderungsmöglichkeiten, welche im Anhang dargestellt sind Zugriff habe ? 

2. Wie stelle ich den Regler so ein, dass dieser ein reiner P-Regler wird (momentan reiner PI-Regler-Drehzahlreglung) und woher weiß ich dann wann die Stabilitätsgrenze erreicht ist , sprich dass der Regelkreis zu schwingen beginnt ? 

3:  Wie stelle ich eine Sprungantwort zur Messung derselben Parameter (aus 1) zum Messen ein ? 

Ich wäre über jede Antwort dankbar und wünsche euch einen schönes Start ins Wochenende 

Viele Grüße

BA19EL 

Servus

zu 1.
Ich würde die Messfunktion nutzen (Zielsystem - Messfunktion), dort gibt es fertige Funktionen zum Messen von z.B. Strecke, Regelkreis und Sprünge. Die Messung kann Anschließend auch als Bode-Diagramm dargestellt werden.

zu 2.
Einfach Integrationsanteil Ki auf Null stellen -> Tn = 1/Ki -> Tn auf Maximum stellen: p1462=100000ms

Zur Stabilitätsgrenze: wenn ich mich recht erinnere, darf im Bode-Diagramm der Betrag nicht größer als 1 werden - sollte es lokale Maxima geben, lassen sich diese mittels Filter unterdrücken und somit wieder Stabilität erreichen.

zu 3. -> mit Messfunktion Strecke

mfg

Hi,

vielleicht kann dir das Dokument weiterhelfen?

Antriebs-Optimierungsleitfaden

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60593549

Grüß dich,

Danke für deine Antwort hat mir weitergeholfen. Habe die Sollwertsprung über die Messfunktion gemacht.

Zum Stabilitätskriterium: Der Betrag muss <1 sein.

Werde mich melden sofern ich es hinbekommen habe.  Kümmere mich gerade um die "drehende Messung". Die Funktion wird immer gesperrt, anscheinend habe ich irgendwas vergessen zu deaktivieren und die Werte können nicht genau ermittelt werden. Hast du da Erfahrungen ?

Folgender Hinweis erscheint mir ( siehe Anhang ) und sobald ich dann den Antrieb starten möchte wird die Einschaltsperre aktiv.

Drehende Messung für 1FK7 Motoren von Siemens benötigt ? Laut Leitfaden eher nicht.

Gruß

BA19EL

Hy

Für die Messung müssen alle Freigaben vorhanden sein, außer dem AUS1.
Was dir noch an Freigaben fehlt, siehst du unter der Achse - Diagnose - Fehlende Freigaben

Ich nehme die Achse normal in Betrieb und schreibe den AUS1 in der PLC auf false.

Zwecks drehende Messung: für den Motor selbst nicht wichtig, aber für die Mechanik - Drehzahlregler!
Du wirst sehen, dass sich der Kp um einiges erhöht und die Nachstellzeit verringert.

mfg