Hallo,

Infos zur Steuerung:

LOGO!8 mit KTP400 HMI für die Handeingabe
Zusätzlich wird die Steuerung übers Netzwerk angesteuert von einem Werkzeugverwaltungssystem

Hier mein Problem:

Bin ich bei Fach 1 und möchte auf Fach 48 fährt der Paternoster Vorwärts bis ich bei 48 bin. Sogar die alte Steuerung fuhr aber da einfach 1 Schritt rückwärts um bei 48 zu landen. Die Steuerung entscheidet also zwar ob AUF oder AB, wählt aber nicht den kürzesten Weg.

Hätte da jemand ne Idee wie ich das machen könnte? Ich komme da nicht weiter, vor allem weil der Zähler ja nur 1 Rücksetze Kontakt hat. Wäre Super wenn jemand ein kleines Programm machen könnte um dies zu veranschaulichen. Im Anhang das derzeitige Programm.

vielen Dank schon mal 

ixo65

Für 48 Etagen werden 48 "Etage erreicht"-Melder benötigt und 48 Zielanwahltaster. da allein wären schon 96 Eingänge.

Ich hatte das mal für einen 36er Paternoster mit der 0BA6 umgesetzt.

Für die "Etage erreicht" wurde ein Sensor benutzt, der von dem jeweiligen Fach an der Ausgabe ausgelöst wurde, und einen 2. zur Referenzüberprüfung am letzten Fach, der bei eventuellen Abweichungen zwischen LOGO-Zähler und Realität den Zähler auf diese Fachnummer wieder einstellt. 

Die Zielanwahl erfolgt hier ja über das KTP, da werden also sicher keine DIs für benötigt.
(Ich hatte das damals mit 10 Tastern für die Einerstelle und 3 für die Zehner-Stellen gelöst. Am Ende hatte ich mit Motorschutz und was sonst so alles kam insgesamt 22 DIs benötigt.)

Da sind ja teilweise recht schwere Fächer in den Etagen? Mir fällt da ein Kunde ein, der hat extrem schwere Werkzeuge (Pressformen) in solchen Lagerschränken.

Da müßte man doch eigentlich immer mittig zwischen den Fächern einen Zählerkontakt haben, dass man rechtzeitig weiß wenn der Aufzug beim richtigen Fach angekommen ist, so dass man für den letzten Weg langsam fahren kann. Und dann kommt noch ein "Bündig" Kontakt, der egal in welchen Fach er ist einfach nur anzeigt dass er bündig steht, um dann stoppen zu können.

Penzberger

Da sind ja teilweise recht schwere Fächer in den Etagen? Mir fällt da ein Kunde ein, der hat extrem schwere Werkzeuge (Pressformen) in solchen Lagerschränken.

Da gibt's Beladungsvorschriften, die in solchen Fällen dafür sorgen sollen, dass die Gewichte der gegenüberliegenden Fächer sich möglichst gegeneinander aufheben und so nur minimale Gewichtskräfte auf den Motor einwirken.

ixo65

Das setzt aber zwingend voraus, dass auch alle gegenüberliegenden Fächer gleichmäßig beladen sein müssen.

Wir haben auch 2 davon bei uns rum stehen.

Wenn die zu ungleichmäßig beladen sind, hat man schon Probleme beim Losfahren (da ist das Anhalten die eher kleinere Sorge). Wir lernten es jedenfalls relativ schnell, uns an die Beladungsvorschriften des Herstellers zu halten.

Hallo,

schon mal vielen Dank für die vielen Beiträge.

Zur Sollwert-Vorgabe wird ja das HMI benutzt, ebenso wie übers Netzwerk ist das nur ein Analogwert. 

Zur Positionsabfrage: Ich habe 2 Initiatoren fürs Zählen (wie im Beispielprogramm von mir verwendet) und einen Initiator für die Grundstellung. Fach 1 hat eine extra Nocke die von diesem Abgefragt wird. Es gibt also keine "Etage erreicht" Melder. 

Der Motor wird von einem Frequenzumrichter angetrieben. Der ganze Sicherheitskreis läuft über ein Sicherheitsrelais und geht dann auf einen Eingang der LOGO. Nur Lichtschranke und Störungskontakt des Frequenzumrichters gehen nochmal extra an DI's für die Anzeige.

Mein Problem ist wie beschrieben die Fahrt von Fach 1 auf Fach 48. Das Regal soll nicht die ganzen Etagen fahren um irgendwann endlich bei 48 an zu kommen sondern einfach 1 Fach rückwärts. Und da ist mein Problem. Zur Positionsabfrage habe ich ja den LOGO Zähler verwendet, der scheint aber hier ungeeignet, weil ich diesen nur auf einen Wert Rücksetzen kann und das wäre Fach 1 bei aktiven Initiator für die Grundstellung.

Signale nach Ausschalten braucht die Steuerung keine. Alles was Position angeht wird remanent gemacht. Sollte doch mal was verloren gehen, kann man ja die Referenzfahrt machen (Regal dreht sich bis sie die Referenznocke an Fach 1 erkennt und bleibt dann stehen).

Danke für das Beispielprogramm, ich werde es mir bei Gelegenheit mal genauer ansehen. Derweil schon mal ein Danke an alle Helfer. Für weitere Vorschläge, wie ich den Zähler der Logo ersetzen könnte wäre ich froh.

Edit: nochmals Danke für das Beispielprogramm ixo65, das funktioniert so. Muss deinen Ansatz nur für mich anpassen und der Paternoster fährt keine Umwege mehr. Vielen Dank ! Problem gelöst !