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Referenzmodell per Hand einstellen

02.07.2012 11:43	Bewerten (0)
Pro2012 Erfahrenes Mitglied Beigetreten: 27.06.2012 Letzter Bes: 16.08.2023 Beiträge: 88 Bewertung: (1)	Hallo Es kommt leider öfters vor, dass die automatische Reglereinstellung Aufgrund starker Schwankungen in der Messung, die Vorsteuerung und das Referenzmodell nicht korrekt einstellt. Anpassen der Messparameter hilft meist auch nicht weiter. Die Vorsteuerung lässt sich durch Messung des Konturfehlers einfach einstellen, doch wie stellt ma das Referenzmodell ein? Das Referenzmodell bildet ja den I-Anteil des Drehzahlreglers nach, gibt es hierfür eine überschlagsmäßige Formel? mfg

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02.07.2012 14:18	Bewerten (0)
Technology Team Platin-Experte Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 18.11.2024 Beiträge: 5941 Bewertung: (816)	Hallo, hier mal ein Beispiel mit weicher Kupplung. Ich optimiere das Referenzmodell mit Sprungantwort. Dabei beginne ich mit der Eigenfrequenz im Bereich der Grenzfrequenz des geschlossenen Drehzahlregelkreises und schaue, dass die Anregelzeit nicht verlängert wird und der Überschwinger möglichst gut reduziert wird. Dateianhang Refmodell.pdf (285 Downloads)
	With best regards, Technology Team Application consulting and pre sales support for SINAMICS, SIMATIC Technology, SIMOTION, SIMOTICS and MOTION CONNECT
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02.07.2012 17:14	Bewerten (0)
Pro2012 Erfahrenes Mitglied Beigetreten: 27.06.2012 Letzter Bes: 16.08.2023 Beiträge: 88 Bewertung: (1)	Hallo Danke für die rasche Antwort. Ich habe bisher nocht nicht mit der Sprungfunktion für den Drehzahlregler gearbeitet. Wie sollte man die Messparameter einstellen um ein vernünftiges Ergebnis zu erhalten, da die Messergebnisse sehr stark mitÄndern derEinstellungen variieren(siehe Anhang). mfg Dateianhang Sprungantwort Drehzahlregelkreis.pdf (236 Downloads)

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03.07.2012 18:16	Bewerten (0)
Pro2012 Erfahrenes Mitglied Beigetreten: 27.06.2012 Letzter Bes: 16.08.2023 Beiträge: 88 Bewertung: (1)	Hallo Ich habe nun die Amplitude erhöht und die Messungen wurden deutlich besser. Das Referenzmodell verringert aber bei mir die Überschwinger fast gar nicht (Eigenfrequenzen von 200 bis 20 Hz versucht, siehe Anhang), es fiel aber auf, dass sich mit geringerer Frequenz die Schwingungen im Strom reduzierten. Nach welchen Kriterien sollte man die Totzeit und die Dämpfung einstellen? Wodurch entsteht der erste Überschwinger in der Messung, sollte dies nicht einem PT2-Verhalten entsprechen? mfg Dateianhang Ref_30_180.pdf (215 Downloads)

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