Hallo, 

wir haben folgende Konfiguration im Einsatz:

Wir schleifen mit Hilfe einen Roboters Messer. Sporadisch kommt die Fehlermeldung F07807.

Warum läuft der Antrieb weiter und man sieht den Fehler nur im Historie Speicher? Warum führt diese Fehlermeldung ab und an zu einer Abschaltung und muss quittiert werden?