Hallo,

folgendes können sie Kontrollieren:

Achse wurde mit Mode= 7 referenziert. 

Kontrollieren sie den Wert von <TO>.StatusSensor[n].AbsEncoderOffset)

Die Position (<TO>.ActualPosition) steht nach dem Einschalten wieder auf 0.

Folgende Variable müssen TRUE 

<TO>.StatusSensor[n].Adjusted)

(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))

Kontrollieren sie den Wert von <TO>.StatusSensor[n].AbsEncoderOffset)

Muss gleich geblieben sein.

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109812057

Ja, mit Mode 7.

11.1.3.1 MC_Home: Achse referenzieren, Referenzpunkt setzen ab V6

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109773400

Bei de S7-1200 gibt es die Einstellung zyklischAbsolut für den Geber nicht. Überläufe des Absoluzbereiches werden nicht mitgezählt.

Der Absolutbereich des Gebers muss größer als der Verfahrbereich sein.

Hallo,

5.1.5 CPU-Speicher

Remanenter Speicher

Sie können Datenverlust nach Spannungsausfall dadurch vermeiden, dass Sie bestimmte Daten

als remanent definieren. Die folgenden Daten können Sie in der CPU als remanent definieren:

• Merker (M): Sie können die Größe des remanenten Speichers für Merker in der PLCVariablentabelle oder in der Zuweisungsliste definieren. Der remanente Merkerspeicher beginnt immer an MB0 und läuft über die angegebene Anzahl von Bytes ununterbrochen weiter. Geben Sie diesen Wert in der PLC-Variablentabelle oder in der Zuweisungsliste an, indem Sie in der Funktionsleiste auf das Symbol "Remanent" klicken. Geben Sie die Anzahl der Merkerbytes an, die ab MB0 remanent sein sollen.
  
  Hinweis: Für jeden Baustein kann die Zuweisungsliste durch Auswahl eines Bausteins im Ordner Programmbausteine und den Menübefehl Werkzeuge > Belegungsplan angezeigt werden.
  
  
• Variablen eines Funktionsbausteins (FB): Wenn ein FB vom Typ "Optimierter Bausteinzugriff" ist, enthält der Schnittstelleneditor für diesen FB eine Spalte "Remanent". In dieser Spalte können Sie für jede Variable einzeln entweder "Remanent", "Nicht remanent" oder "Im IDB setzen" auswählen. Wenn Sie einen solchen FB im Programm anordnen, enthält der dem FB entsprechende Instanz-DB ebenfalls die Spalte "Remanent". Sie können den remanenten Zustand einer Variable im Schnittstelleneditor des Instanz-DBs nur ändern, wenn Sie im optimierten FB im Bereich "Remanent" für die Variable die Option "Im IDB setzen" (Im Instanzdatenbaustein setzen) ausgewählt haben.
  Wenn ein FB nicht vom Typ "Optimierter Bausteinzugriff" ist, enthält der Schnittstelleneditor für diesen FB keine Spalte "Remanent". Wenn Sie einen solchen FB im Programm anordnen, enthält der dem FB entsprechende Instanz-DB jedoch eine Spalte "Remanent", die bearbeitet werden kann. In diesem Fall wirkt sich die Auswahl der Option "Remanent" für eine Variable so aus, dass alle Variablen ausgewählt werden. Ebenso wirkt sich die Deaktivierung der Option "Remanent" für eine Variable so aus, dass alle Variablen deaktiviert werden.
  Um anzuzeigen, ob ein FB über optimierten Bausteinzugriff verfügt, öffnen Sie die Eigenschaften des FB und wählen die Attribute aus.
  
  
• Variablen eines globalen Datenbausteins: Wenn Sie "Optimierter Bausteinzugriff" für die Attribute in den Eigenschaften des Datenbausteins aktivieren, können Sie für jede Variable einstellen, ob sie remanent sein soll oder nicht. Wenn Sie "Optimierter Bausteinzugriff" nicht aktivieren, haben alle Datenbausteinvariablen den gleichen Zustand. Die Variablen sind entweder alle remanent oder alle nicht remanent.

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Tabelle 5-20 Speicherbereiche

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109814829