Funktionsweise SLS bei Simatic S-Antrieben

Guten Morgen,

ich habe eine Frage zu der SLS-Funktion bei Siemens-Antrieben.
Eine Ähnliche Funktion habe ich bisher nur bei Servos anderer Hersteller angewendet.

Wenn man bei dem Siemens-Antrieb z.B. eine Grenze für SLS von 10mm/s eingibt und vom Programm her eine Geschwindigkeit von 200mm/s vorgibt, schaltet der Antrieb ab. Was in erster Linie auch korrekt ist.

Jedoch kenne ich solch eine Funktion von anderen Herstellern, dass dieser die Geschwindigkeit soweit runterregelt, dass die sichere Geschwindigkeit nicht überschritten wird. Z.B. kann man dort dann einstellen, dass er immer 80% unter der sicheren Geschwindigkeit bleiben soll. Somit fährt er trotz einer Geschwindigkeitsvorgabe seitens SPS von 200mm/s nur die eingestellten 80% von 10mm/s und steigt nicht aus.

Habe ich bei Siemens einen Fehler in der Konfiguration und er kann das mit dem eigenständigen Begrenzen der Geschwindigkeit bei SLS auch oder ist das korrekt, dass der Siemens-Antrieb bei SLS einfach aussteigt, wenn man schneller fahren möchte als der eingestellten sichere Geschwindigkeit?

Hallo Sonne0815,

die von Dir beschriebene Funktion gibt es auch beim S120. Allerdings nur, wenn die Positionier-Funktion EPOS verwendet wird. In diesem Fall sollte dies auch unbedingt verwendet werden, um Fehler durch zu hohe Sollwertvorgaben zu verhindern.

Näheres findet sich im Kapitel "EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung" im Funktionshandbuch "S120 Safety Integrated".

Viele Grüße
Stefan

Danke für die Antwort.

Bei einem S210 würde das dann nicht funktionieren und man müsste die Geschwindigkeit selbst begrenzen, in dem man z.B. in diesem Fall die Vorgabe auf einen Wert verringert, die ein Abschalten ausschließt. SLS wäre in dem Fall eine reine Kontrollfunktion, dass die Geschwindigkeit im sicheren Rahmen bleibt.

Das hilft mir schonmal viel weiter.
Auch die Info, dass es beim S120 mit EPOS möglich ist, dass die Geschwindigkeit aktiv vom Regler begrenzt wird, dass ein Abschalten über SLS nicht stattfindet.