Motor 1FK2104 an Umrichter S210 lautes Brummen

Hallo,

wir habe einen Motor 1FK2104-4AK0x-xMxx an einem Umrichter S210 in Betrieb.
In der Start- und Stopprampe brummt der Motor sehr stark.
Eine Änderung vom KP und KV hat keine Auswirkung.
Die Optimierung beider Faktoren wurde durchgeführt.

Folgende Änderungen wurden getestet, ohne nennenswerten Unterschied:
- Leerlauf oder unter Last 
- Ändern der Drehzahl und Beschleunigung (langsame Drehzahl eher unruhiger Lauf) 

Ist das ein normales verhalten des Motors oder kann noch eine Einstellung falsch sein?

Würde mich freuen, wenn mir jemand weiterhelfen kann.

MfG
F.M.

Hallo,

hier die Daten:
Umrichter
SINAMICS S210 PN
6SL3210-5HE11-0UF0
V5.2 HF5 (05.20.29.15)

Motor
1FK2 Synchronmotor
1FK2104-4AK00-2MA0
DRIVE-CLiQ-Geber AM22, Multiturn 4096

Inbetriebnahme über TIA Portal und Technologieobjekt, bzw. Inbetriebnahme über das Hardware Objekt.

Es wurden Geschwindigkeiten von 200mm/s bis 500mm/s und Rampen von 100mm/s2 bis 500mm/s2 getestet.

Ich habe bereits ein Steuerprogramm für die Achse, mit dem ich die meisten Tests gefahren bin.
Jog- und Positionierbetrieb.

MfG
F.M.

Hallo,

TIA Version 17 Update 4
Startdrive Version 17 Update 2

Es wurden Geschwindigkeiten von 200mm/s bis 500mm/s und Rampen von 100mm/s2 bis 500mm/s2 getestet.
100mm/s entsprechen 15,4 Umdr./s  (924 Umdr./min.) am Motor.

Ich habe bereits ein Steuerprogramm für die Achse, mit dem ich die meisten Tests gefahren bin.
Jog- und Positionierbetrieb.

MfG
F.M.

Hallo,

Ok, werde ich machen.
Wenn es eine Lösung gibt, melde ich mich noch einmal.

MfG
F.M.