Hallo die Herren,

Da der Beitrag schon eine Zeit her ist, hoffe ich das ich hier trotzdem noch Hilfe bekomme.

Habe quasi dasselbe Problem nur in Form eines Kettenförderers mit 768 Kettengliedern und einem Drehzahlgeber am Motor 1FK7022-5AK71-1LH3 mit dem AM20DQ M42 Geber.

Dazwischen ein Getriebe mit i=50

Ich habe auf dieser Kette 17 Stellplätze mit einem Taktabstand von 48 Kettengliedern.

Gesamtanzahl der Glieder ist nun 768 Glieder = 768.000 im p2576

Eine Lastumdrehung habe ich mit 17 Kettengliedern demnach im p2506 = 17000LU 

habe die Lageverfolgung Lastgetriebe Rundachse aktiv und vom Geber [1] 4096 eingetragen

Leider habe ich nun beim Referenzieren auch den Fehler:

 F07442 (A) LR: Multiturn passt nicht zum Modulobereich

nun bin ich im Moment etwas Ratlos, ich hoffe sie haben eine Lösung.

Die Umrichterparameter könnte ich ihnen schicken

Oder gibt es die möglichkeit mit der normalen Epos relative Positionierung zu Arbeiten ?

Hier hatte ich aber das Problem das wenn ich den Notaus betötige die relative positionierung nicht zum Ziel führt.

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Gesplittet von G120 CU250S mit S7 1511C-1 PN, Referenzverlust und Anlaufprobleme mit SINA_POS.

Hallo,

tatsächlich hatte ich vor langer Zeit mal genau das gleiche Problem mit einem Kettenantrieb.

Die Werte für LU pro Lastumdrehung und Modulo hast du schon genau richtig eingestellt. 

Schau mal in das Listenhandbuch zum Fehler 7442. Dort sind 6 Anwendungsfälle beschrieben (Motorgeber, mit und ohne Lageverfolgung etc.). Such dir deinen Fall raus, dann siehst du, wie das Verhältnis berechnet wird. Das Verhältnis muss nachher ganzzahlig sein. 

Deine Stellschraube ist der p2721 - diesen Wert musst du so ändern, dass das Verhältnis der Berechnung ganzzahlig wird. Meist läuft das darauf hinaus das kleinste gemeinsame Vielfache zu berechnen oder so. (ganz ehrlich: Ich hab es damals durch ein bisschen Probieren raus bekommen - von den 4096 Schritt für Schritt nach unten gegangen bis die Formel ein ganzzahliges Vielfaches gab )

RB91

Hallo,

tatsächlich hatte ich vor langer Zeit mal genau das gleiche Problem mit einem Kettenantrieb.

Die Werte für LU pro Lastumdrehung und Modulo hast du schon genau richtig eingestellt. 

Schau mal in das Listenhandbuch zum Fehler 7442. Dort sind 6 Anwendungsfälle beschrieben (Motorgeber, mit und ohne Lageverfolgung etc.). Such dir deinen Fall raus, dann siehst du, wie das Verhältnis berechnet wird. Das Verhältnis muss nachher ganzzahlig sein. 

Deine Stellschraube ist der p2721 - diesen Wert musst du so ändern, dass das Verhältnis der Berechnung ganzzahlig wird. Meist läuft das darauf hinaus das kleinste gemeinsame Vielfache zu berechnen oder so. (ganz ehrlich: Ich hab es damals durch ein bisschen Probieren raus bekommen - von den 4096 Schritt für Schritt nach unten gegangen bis die Formel ein ganzzahliges Vielfaches gab )

 Hallo Robert

Das mit dem Fehler hab ich jetzt behoben und passt soweit.

Jetzt wäre die Frage wie ich mit dem Modulo positioniere, respektive takten kann.

Derzeit mit Epos und SINA POS Modus 2 Absolut Pos.

Derzeit gebe ich einen wert vor der im negativen liegt damit ich um eine Modulo Takten kann.

gibt es da eine andere möglickeit ? 

grüsse Stephan 

Hi,

also ein Modulo sind ja bei dir 768.000 und ein Fach sind 17.000.

Bei absoluter Positionierung kannst du ja jedes Fach einzeln anfahren. Wenn du aber immer nur einfach ein Fach weiter fahren willst, dann würde man einmal mit einer absoluten Positionierung passend auf ein Fach fahren und ab da an dann einfach immer relativ um 17.000 weiter positionieren. Der Sollwert bliebe dann also fest bei 17.000 LU und du triggerst nur bei Bedarf einen neuen Positioniervorgang mit dem Execute am SINA_POS.

P.S. ich hab die Mechanik jetzt noch nicht ganz verstanden, aber falls dir quasi die einzelnen "Fächer" nicht unterscheidest und sie dir egal sind von der Position, dann hättest du auch 17.000 als Modulo Wert nehmen können rein theoretisch. Naja da gibt es halt mehrere Möglichkeiten, wie man sich das projektiert. Wichtig ist halt, dass man dann weiß, wie man die Sollwerte vorgeben muss.

RB91

Hi,

also ein Modulo sind ja bei dir 768.000 und ein Fach sind 17.000.

Bei absoluter Positionierung kannst du ja jedes Fach einzeln anfahren. Wenn du aber immer nur einfach ein Fach weiter fahren willst, dann würde man einmal mit einer absoluten Positionierung passend auf ein Fach fahren und ab da an dann einfach immer relativ um 17.000 weiter positionieren. Der Sollwert bliebe dann also fest bei 17.000 LU und du triggerst nur bei Bedarf einen neuen Positioniervorgang mit dem Execute am SINA_POS.

P.S. ich hab die Mechanik jetzt noch nicht ganz verstanden, aber falls dir quasi die einzelnen "Fächer" nicht unterscheidest und sie dir egal sind von der Position, dann hättest du auch 17.000 als Modulo Wert nehmen können rein theoretisch. Naja da gibt es halt mehrere Möglichkeiten, wie man sich das projektiert. Wichtig ist halt, dass man dann weiß, wie man die Sollwerte vorgeben muss.

 Hi

Habe jetzt meine Strategie geändert um es für mich zu vereinfachen.

Habe jetzt 

Anzahl Motorumdrehungen: 50 (Das Getriebe i=50)
Anzahl Lastumdrehungen: 204 (17 Zähne * 12mm Kettenabstand)
LU pro Lastumdrehung: 1000 ( 1000 LU pro mm Verfahrweg)

Modulokorrektur aktiviert
Modulokorrektur Modulobereich: 576000 (12mm * 48Kettenglieder * 1000 LU)

Lastgetriebe Lageverfolgung aktiviert
Rundachse
Umdrehungen virtuell: 4032 (Modulobereich / 1000LU * irgend was ganzzahliges, um wieder in die Nähe der 4096 zu kommen)

So kann ich von Platz zu Platz takten und betrachte nicht den ganzen Förderer.

Habe auch nur Positive richtung zugelassen damit er nicht den kürzesten weg fährt.

So funktioniert es jetzt allerdings nur im Modus 2 Absolut Pos mit der Sollwertvorgabe -5 und dann auf 0 . 

Wollte es zunächst mit verfahrsätzen fahren,dieser akzeptiert allerdings keinen negativwert .

vielleicht fällt dir etwas besseres dazu ein 

grüsse Stephan