MC_GearInPos aufsynchronisieren in Stillstand des Masters.

Hallo,

ist es mit MC_GearInPos die Folgeachse auf Leitachse aufsynchronisieren, wenn die Leitachse steht?

Es sind zwei Drehachsen (Walzen), beide Modulo 0-360°. Die Aufgabe ist: Nach dem Einschalten soll sich die Folgeachse zu erst Winkelsynchron auf die Leitachse aufsynchronisieren. Dabei Steht die Leitachse noch. Erst, wenn sie synchron sind, fängt die Leitachse an zu drehen.

Ich könnte auch zuerst die Folgeachse mit MC_MoveAbsolute passend zu der Leitachse stellen und dann mit MC_GearIn aufsynchronisieren. Aber vielleicht geht es mit der MC_GearInPos einfacher. Die Funktion habe ich noch nicht eingesetzt und kann nicht einschätzen was damit geht.

Zusätzliche Funktion: Während die Achsen drehen kann der Bediener die Folgeachse um einen bestimmten Winkel zu der Leitachse verschieben. Dazu wäre wohl MC_PhasingAbsolute geeignet.

Viele Grüße

Okay,

Wenn ich es so mache, dann kann ich die Slave Achse in Betrieb nur mit MoveSuperimposed relativ verschieben. Für absolutes Verschieben muss man die Differenz zwischen den Achse berechnen. Das ist bedingt durch den Zyklus ungenau. Auch wenn es in preservo läuft.

Oder gibt es in dem TO-DB eine Variable die die Differenz zwischen Master und Slave bei MC_GearIn anzeigt? Ich habe nichts gefunden.

Hallo,

in Betrieb meine ich, wenn die Achsen drehen. Slave ist synchron mit Master und Master dreht.

Der Bediener muss die Möglichkeit haben die Slave-Achse zu der Master-Achse absolut während sie drehen zu verschieben. Wenn ich das quick und dirty mit MoveAbs und GearIn mache, dann kann ich nachher mit PhasingAbsolute die Achsen während sie drehen nicht verschieben. So steht in der Doku. Wenn ich MoveSuperimposed benutze funktioniert es aber nur relativ. Man muss die Absoluteposition was der Bediener will auf relative umrechnen, und dazu braucht man die aktuelle differenz zwischen den beiden Modulo Achsen. Die S7-1500 SPS'en sind ziemlich langsam und deshalb ist die erfassung schnelldrehender Achsen in SPS sehr ernüchternd. 

Ich habe so etwas auch schon mit S120 und DCC Plänen gemacht. Dazu gibt es eine App von Siemens. Es war sehr unflexibel und hatte einige Fehler, hat aber gut und zuverlässig funktioniert. Mit S210 geht es leider nicht.

Danke,

das kenne ich aber. 

Es steht aber nirgendwo ob ich mit MC_GearInPos den Slave auf Master aufsynchronisieren kann, wenn der Master steht.