Skip to Content

Registrieren Anmelden

Industry Online Support

Technical Forum

Navigation

Drehzahlregler optimieren

Erstellt von: moeins am: 16.07.2012 13:56 (8 Antworten)

Bewertung (2)

Dank 2

9 Einträge

16.07.2012 13:56	Bewerten (0)
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)	Hallo, ich habe folgende Maschinendaten: 1PH7 Motor (9kW 1500 1/min bzw. 10kW -1750) mit Geber + DriveCliq Sinamics S120 CU310DP Das Problem ist, wenn ich den Antrieb im Bereich 1400-1750 1/min betreibe (2-3kW) und Last (5-9kW) aufschaltet, bricht der Drehzahlregler ziemlich stark ein. D.h. er benötigt eindeutig zu lange um wieder auf Solldrehzahl zu kommen. Eine automatische Reglereinstellung habe ich gemacht, aber die wird ja auch nur bei geringer Drehzahl durchgeführt. An welchem Schräubchen sollte ich nun zuerst drehen um schnellst möglich zum Ziel zu kommen: - Dehzahlvorsteuerung - Drehzahlsollwertfilter - Drehzahlregler P-Verstärkung / Nachstellzeit oder am Stromregler? Gruß moeins
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)
Vorschlag Bedanken Zitat Antwort

16.07.2012 19:34	Bewerten (0)
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (999)	moeins - Dehzahlvorsteuerung - Drehzahlsollwertfilter - Drehzahlregler P-Verstärkung / Nachstellzeit oder am Stromregler? - Drehzahlsollwertfilter Nein, da die Drehzahl unter Last einbricht, solltest du die Regelung zunächst hinsichtlich Störgrößenverhalten optimieren. - Drehzahlregler P-Verstärkung / Nachstellzeit Ja. versuche mal P deutlich zu erhöhen, dann I deutlich zu verringern. Wenn der Antrieb anfangen sollte zu schwingen, die letzte Einstellungsänderung verringern. - Stromregler Ja, wenn die Drehzahlregelung nicht fruchtet. Darauf achten, das der Antrieb nicht anfängt zu pfeifen oder zu dröhnen. Als Faustregel: Den Stromregler eher etwas sanfter einstellen. Hohe Dynamik erfordret allerdings auch einen schnellen Stromregler. Viel Erfolg, Jürgen Müller IBN-Service
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (999)
Vorschlag Bedanken Zitat Antwort

17.07.2012 14:21	Bewerten (1)
Michi070166 Erfahrenes Mitglied Beigetreten: 13.10.2005 Letzter Bes: 07.11.2024 Beiträge: 112 Bewertung: (8)	könnte vielleicht auch an einer Momentenbegrenzung liegen? und weg....
	Glück hat nur der Glückliche...
Vorschlag Bedanken Zitat Antwort
Für diesen Beitrag bedanken sich 1 Benutzer cevau

17.07.2012 18:18	Bewerten (1)
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (999)	Michi070166 könnte vielleicht auch an einer Momentenbegrenzung liegen? Eher nicht.
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (999)
Vorschlag Bedanken Zitat Antwort

17.07.2012 19:11	Bewerten (0)
zako_ Gold-Mitglied Beigetreten: 22.05.2012 Letzter Bes: 24.03.2022 Beiträge: 895 Bewertung: (67)	... eher schon

Vorschlag Bedanken Zitat Antwort

18.07.2012 16:25	Bewerten (0)
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)	Michi070166 könnte vielleicht auch an einer Momentenbegrenzung liegen? Die Momentenbegrenzung liegt auf max. vom Motor zu erbringbarem Moment. D.h. laut Siemensangaben schafft der Motor max. dieses Moment von 0 bis zur Nenndrehdrehzahl. Kurzzeitig sollte er ja laut Kennlinie auch mehr bringen. Aber müsste nicht eine Warnmeldung kommen, wenn die Momentbegrenzung anspricht? Da könnte ich mal ins Meldearchiv schauen. Ansonsten muß ich wohl mal am Drehzahlregler schrauben. Eine Frage hätte ich noch, was würde es bringen die Taktfrequenz des Umrichters zu ändern? Im Moment liegt sie bei 4kHz. Vergrößerung würde bessere Dynamik aber weniger Leistung schaffen...!?
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)
Vorschlag Bedanken Zitat Antwort

20.07.2012 11:29	Bewerten (0)
Technology Team Platin-Experte Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 08.11.2024 Beiträge: 5935 Bewertung: (815)	Der Stromregler sollte nur in sehr speziellen Fällen verändert werden - in der Regel liegen bei einem Siemens Motor mit Drive Cliq die vernünftigesten Werte mit bei. Wenn man sich auf eine Optimierung im Zeitbereich und damit gegebenenfalls arbeitspunktabhängig einlässt dann sollte man mit der Anhebung desVerstärkungsfaktors des Drehzahlreglers beginnen und dies mit Kontrolle der Sprungantworten beginnenanzupassen. Danachkann man mit der Verkleinerung des Nachstellzeitweiter Dynamik während des Einschwingvorgangs herausholen. Diese Optimierung kann zügig durchgeführt werden und führt i.d.R. zu guten Ergebnissen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin mittels Frequenzganganalyse der Messsunfktionen (Führungsgrößen oder auch Störgrößenfrequenzgang) einen ganzheitlichen Ansatz für den Motor und Mechanik zu finden. Mittels Frequenzganganalyse sind für den gesamten zu betrachtenden Stellbereich gegebenenfalls Filtermöglichkeiten ableitbar welche dann eine Erhöhung von Kp bzw. Verringerung von Tn zulassen.
	With best regards, Technology Team Application consulting and pre sales support for SINAMICS, SIMATIC Technology, SIMOTION, SIMOTICS and MOTION CONNECT
Vorschlag Bedanken Zitat Antwort
Für diesen Beitrag bedanken sich 1 Benutzer moeins

20.07.2012 12:54	Bewerten (0)
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)	Vielen Dank! Das Problem habe ich zwischenzeitlich gefunden. Es lag einfach an der Momentenbegrenzung. Diese mußte nur entsprechend erhöht werden. Eingestellt war sie auf den Max.Wert im S1-Betrieb. Da wir den Antrieb aber eher im S6 betreiben ist da noch Luft nach oben. Ausserdem habe ich den P-Anteil am Drehzahlregler minimal vergrößert. Die Sache mit der Frequenzganganalyse habe ich vom Handling noch nicht so verstanden, dazu könnten ja mal Anleitungen mit Beispielen erstellt werden.
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)
Vorschlag Bedanken Zitat Antwort

21.07.2012 21:10	Bewerten (0)
zako_ Gold-Mitglied Beigetreten: 22.05.2012 Letzter Bes: 24.03.2022 Beiträge: 895 Bewertung: (67)	einen undyn. Drehzahlregler hättest Du - wenn überhaupt - auch bei kleinen Drehzahlen bemerkt. Nachdem die Anregelzeit eines einigermaßen opt. Drehzahlreglers im ms Bereich liegt, wirst Du das ohne Trace bei Konstantdrehzahlanwendungen kaum mitbekommen. BeiDruckmaschinen würde man z.B. Regeldifferenzen am Druckbild erkennen.

Vorschlag Bedanken Zitat Antwort

|

Teile diese Seite:

Teile diese Seite auf...

Verwandte Themen nach Schlüsselwörtern:

SINAMICS_S

Folgen Sie uns auf