Migration Simoreg DC-Converter 6RA7081 - Sinamics DCM 6RA8081

Hallo User,

ich habe ein paar Fragen zu oben genannter "Mission" aus alt mach neu

ALT:
Simoreg DC-Converter, 6RA7081-6DV62
Profibusanbindung an einer 416er Steuerung (6ES7 416-2XK02-0AB0)

NEU:
Sinamics DCM, 6RA8081-6DV62-0AA0
Anbindung wie schon oben genannt, so erhalten bleiben.

Der alte Simoreg soll durch den Sinamics ersetzt werden.

Was ist mir bisher bekannt:
Parameter wurden über DriveMonitor konfiguriert, bei dem Sinamics muss dies über Starter oder ggf. BOP erfolgen. Das Handbuch des Sinamics wirft mir bisher keine Fragen auf.
Anbindung über Profibus, es gibt mehrere FB, FC´s und DB´s, darunter auch ein Simoreg-FB mit folgenden Funktionen:

- Ein-und Ausschalten des Antriebes
- Signale für die Schwungradbremse
- Fehlerauswertung von Simoreg
- Zusammenstellen der Steuerworte für Simoreg
- Zustand des Hauptantriebes

HW-Config des Simoreg im Step7 (V5.5+SP4):
Vorbelegung PPO-Typ 4, PZD-6/6
Slot 4: Kein PKW
Slot 5: Ist-/Sollwert, Adresse PZD1

Welche Config benötige ich für den Sinamics?
Muss das S7-Programm komplett überarbeitet werden oder ist nur an der Parameterversorgung was zu ändern, ggf. vllt sogar nichts?

Gibt es ein Anwendungsbeispiel?
Dies ist mein erster bevorstehender "Antriebstausch" von alt auf neu, daher habe ich leider auch noch keine Erfahrungen diesbezüglich.


Vielen Dank an alle, die sich dieses Thema annehmen

Liebe Grüße 

den Migrations Guide hast du schon gesehen?

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109474842

Ich glaube es gibt auch von Siemens einen Migrationsservice der dir hilft, da müsstest du mal deinen lokalen Ansprechpartner anschreiben.

Ich hab mit dem Simoreg kaum gearbeitet, aber was ich zum Sinamics DCM sagen kann:

DCM-Parameter sind zum Simoreg ähnlich, haben nur einen Offset von 50000

Auf Seiten von der SPS musst du meines erachtens nur die passende GSD-Datei wählen, soweit du keine azyklische Kommunikation brauchst sollte sich in der SPS nichts ändern ( außer GSD)

Ich würde auch mal das englischsprachige Forum durchsuchen, dieses hat den Fokus eher auf Simatic und Sinamics

Hallo Gordon,

ja den Guide habe ich schon gelesen und ist hilfreich was die Steckerbelegung betrifft.

Die GSD ist installiert und der Sinamics ist in der Konfiguration.

Hast du noch einen Tipp was die Vorbelegung bezgl. Telegramm betrifft?

Momentan habe ich die Konfiguration auf "Anwenderdefiniert" und in den Details auf Slot 4 den Istwert mit PZD1 und Slot 5 den Sollwert mit PZD1.

Bei der Inbetriebnahme will ich mich seriell über Starter mit dem Sinamics verbinden, ist das sinnvoll oder wird bevorzugt über das BOP gearbeitet? (was ist für die Erstinbetriebnahme sinnvoll?)

Ich bin dankbar über jegliche Tipps und Informationen, immerhin soll der Austausch einigermaßen reibungslos ablaufen und so wenig Zeit wie möglich in Anspruch nehmen 

Vielen Dank für deine Antwort!

Das mit dem Profibustelegramm sollte so funktionieren.

Im Sinamics gibts Standard-Protokolle der dann dein Telegramm schon festbelegt (diese kann man auch in der SImatic wählen) 

Infos findest du im Betriebshandbuch, Stichwort: ProfiDrive

Verbinde dich per Profibus mit dem DCM und nutze den Starter. Er bietet durch die Masken, Trace usw sinnvolle Inbetriebnahme hilfen. Das BOP ist wirklich nicht für Inbetriebnahme zu empfehlen.