06.03.2016 19:28 | |
Beiträge: 4 Bewertung: (0) |
wenn man 10mm eingibt, sollte der Antrieb schon ca. 10mm fahren. Bei 20mm somit ca. 20... |
06.03.2016 19:58 | |
Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 08.01.2024 Beiträge: 4699 Bewertung: (388)
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Ähem, mein Fehler! Hatte das andersherum gelesen! Macht nix, funzt trotzdem, nur muß für Gain dann 3,33 rein! Hab das Beispiel mal angepasst und um die Motorsteuerung erweitert. Wird nach der Werteingabe der Startknopf I5 gedrückt, dann fährt der Motor die Position an. Fährt er dabei über das Ziel hinaus, wird die Gegenrichtung angesteuert. Hier besteht in der Praxis dann zeitlicher Anpassungsbedarf. Ist die Soll und Istposition für 2s gleich, dann wird der Fahrbefehl abgebrochen. Werden die Tasten für die Sollwerteingabe länger als 2s gedrückt, so zählt der Zähler schnell selbst weiter, ohne das Tastenimpulse nötig sind! DateianhangImpulsauswertung 0BA5 Mit Motorsteuerung.zip (150 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: motmonti am: 06.03.2016 20:00:12 |
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