Weg oder Kraft mit Servomotor

Du kannst z.B. einen Sinamics S120 nehmen. Dieser kann nicht nur "Positionieren" sondern unterstützt auch "Fahren auf Festanschlag".
Schau Dir mal Kapitel 7.8.8 an:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59737625

Natürlich kannst Du den S120 (als Einachser (ACAC- Gerät) geht auch der S110) auch über einer S7-1200 ansteuern - z.B. über Profibus / Profinet / USS.

Hallo,
Ersteinmal vielen Dabk für die schnelle Antwort....
Wenn, dann würde ich mich auf jeden Fall auf den S110 orientieren Wenn er übere die 1200 CPU angesteuert werden kann. (es ist ja lediglich nur eine Achse)
Hat dazu jemand noch nähere Informationen (wie ansteuern, was für nötige Hardware und Software) ?
noch einmal kurz meine Aufgabe:
Ich möchte mit den Servo Teile zusammenpressen... Diese müssten immer mit der gleichen Kraft montiert werden...---> also mit den servo Fahren bis Kraft x erreicht ist, bestimmte Zeit wartern und wieder auffahren, oder umschalten und den Servo immer auf den selben Weg Fahren (sollte aber weniger das Problem sein)
Vielleicht kann mir auch jemand sagen wass ich für einen motor bzw Getriebe brauche um möglichst viel Kraft aufzubringen.....
vielen Dank

Hallo,

falls nur die S7-1200 für die eine Achse eingesetzt werden soll, dann könnte man überlegen, ob man nicht doch einen S120 nimmt (CU310-2) und Logik perDCC realisiert - für Schrittkettenprogrammierung etc. eignet sich aber eine SPS- Programmiersprache schon besser.

Der Ablauf kann mit Verfahrsätzen im Antrieb realisiert werden - bitte im obigen Link entsprechend nachlesen.
Wahrscheinlich soll ein rotatorischer Motor eingesetzt werden. Dem kann ein Drehmoment vorgegeben werden - abhängig des Getriebes und der Spindelsteigung (es soll wohl eine Spindel eingesetzt werden ???) kann das Sollmoment vorgegeben werden und bewirkt die entsprechende Kraft.
Meist wird in solchen Anwendungen ein Synchronmotor ggf. mit Absolutwertgeber eingesetzt.

Auslegungssoftware SIZER:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54992004

Grüße Zako

moeins

...
Wir machen das nämlich immer mit Kraftmessdosen, weil die Angabe des Drehmoments im Antrieb meist ziemlich ungenau ist.

zako_

Hallo moeins,

zunächst einmal gibt es Angaben bzgl. der Drehmomentgenauigkeit im Katalog.
Bei Asynchronmotoren ist die Drehmomentgenauigkeit in der Betriebsart VECTOR besser als mit SERVO. Bei Synchronmotoren hängt die Genauigkeit im Prinzip nur von der Genauigkeit des kT- Wertes ab.

Eine bekannte Störgröße ist z.B. das Nutrastmoment des Motors. Bei 1FT7- Synchronmotoren sind diese extra minimiert ("schräge Nuten"), Aber auch eine Nutrastmomentkompensation ist möglich, siehe:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48803869