Der SIMATIC Motion Interpreter ist eine mit Step7 V19 eingeführte sequenzielle Ablaufsteuerung für Bewegungsaufgaben von Achsen. Er kann auf einzelne Achsen und Kinematiken mit bis zu 6 interpolierenden Achsen angewendet werden.

Auf den SIMATIC S7-1500T CPUen, ist die Erstellung dieser Ablaufsteuerung mit Hilfe der Programmiersprache Motion Control Language (MCL) möglich.

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Die Motion Control Language (MCL) ermöglicht die textuelle Beschreibung vielfältiger technologischer Aufgaben in der Interpretersprache. MCL unterstützt die Sprachkonstrukte und Datentypen der Structured Control Language (SCL), einschließlich logischer Operationen, Operationen mit Variablen und mathematischer Funktionen. Die Sprache ist speziell an die interpretative Verarbeitung durch den Interpreter angepasst, was eine effiziente Ausführung der Befehle ermöglicht.

Die Programmierung erfolgt sequenziell innerhalb eines Interpreterprogramms. Dies erlaubt eine klare und strukturierte Definition der Abläufe, z.B. können für jeden Schritt Achsen freigegeben, gesperrt und referenziert werden.  Bewegungsaufträge an Einzelachsen lassen sich einfach programmieren.

Im Gegensatz zur zyklischen Programmierung mit STEP 7 erfordert MCL keine Weiterschaltbedingungen oder Abfragen, um den Abschluss eines Auftrags zu überprüfen. Dies vereinfacht den Programmierprozess und reduziert den Aufwand für die Überwachung und Steuerung der Abläufe.

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SIMATIC Motion Interpreter Getting Started - ID: 109826233 - Industry Support Siemens

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: März 2025).

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Eure Fachberatung Deutschland (DB)