Moin,

ich bastele zur Zeit an einer Tiefgarage für meinen Mähroboter. Die Verkabelung ist ja kein Problem, aber ich hänge bei der Programmierung der Logo (es fehlt leider auch ein wenig die Zeit).

Es ist alles auf 24V gebaut, mit passender Logo. Ich habe an Es wie folgt angeschlossen:

Eingänge: 

1: Taster Garage hoch

2: Taster Garage runter

3: Endschalter Garage unten

4. Endschalter Garage oben

5: Endschalter Mähroboter angekommen 

6: Endschalter Mähroboter will losfahren

7: Schwimmerschalter

8: Lichtschranke

Ausgänge: 

1: Begrenzungskabel

2: Motor Garage hoch

3: Motor Garage runter

(es ist nur ein Motor angeschlossen, lediglich Plus und Minus sind gekreuzt)

Die Idee ist jetzt, das ich per Taster die Garage hoch oder runter fahren kann (bis zu den jeweiligen Endschaltern) über die Taster 1 und 2. Zusätzlich soll die Garage hochfahren, wenn der Schwimmerschalter auslöst (in jedem Fall). Wenn der Endschalter Eingang 6 auslöst, gleichzeitig soll Ausgang 1 (Begrenzungskabel) für 2 min ausgeschaltet werden (normal immer eingeschaltet). 10min danach soll die Garage wieder nach unten fahren.

Wenn die Lichtschranke Eingang 8 auslöst, soll das Begrenzungskabel Ausgang 1 für 2min ausgeschaltet werden und die Garage nach oben fahren. Dort soll sie bleiben, bis der Endschalter an Eingang 5 auslöst (Mäher angekommen) und anschliessend wieder nach unten fahren.

Für eine kleine Hilfe wäre ich dankbar.

CapJo

Hallo CapJo,

Schwimmerschalter? woooow der kann auch schwimmen Dein Mähroboter?

Nur ein kleiner Scherz ...

Du solltest noch festlegen ob die Endschalter und der Schwimmerschalter drahtbruchsicher programmiert werden sollen oder nicht?

Nettes Projekt, viel Erfolg!

Grüsse

Moin,

sorry für die Verspätung, ich konnte es leider bis jetzt nur theoretisch ausprobieren, da ich immer noch auf den Motor warte... (das dauert selbst bei dem Onlineshop mit dem Prime etwas länger, der Weg aus China braucht halt Zeit).

Sofern der Motor da und eingebaut ist, melde ich mich noch mal!

Danke

Moin noch einmal,

ich habe jetzt endlich den Motor bekommen und alles einmal zusammengesteckt. Ein Fehler hat sich glaube ich eingeschlichen, bei dem Schalter Mäher will losfahren geht die Verbindung zu Garage runter fahren, sie sollte dann hoch fahren.

Noch eine Verständnisfrage (weil mir das gerade nicht einleuchtet), warum sind an den Ausgängen Q2 und Q3 Ausschaltverzögerungen?

Danke

CapJo

Moin,

sorry, dann habe ich das falsch beschrieben, bei I5 soll die Garage runterfahren und bei I6 soll das Begrenzungskabel für 2min ausgeschaltet werden und die Garage hochfahren. 10min später kann sie wieder runter fahren.

Vielen Dank für die Hilfe

CapJo