20.07.2008 08:11 | |
Beigetreten: 16.07.2006 Letzter Bes: 02.01.2024 Beiträge: 1502 Bewertung: (176) |
Gib doch mal den Typ des Simoregs an. Gleichströmer ? Drehstromservos ? |
Karl |
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20.07.2008 10:25 | |
Beiträge: 14 Bewertung: (0) |
Die Antriebe sind Gleichstrommotoren. Ich hab zum testen auch mal die Ansteuerspannung von der Steuerung abgehängt und die Motoren haben sich dennoch unkontrolliert bewegt obwohl kein Signal vorhanden war. D.h. es muss im grunde genommen an der Simoreg liegen... Um die Motoren bewegen zu können müsste ich den Stillstandsfehler (111) der Steuerung umgehen können. Die schaltet immerhin ab wenn sich die Antriebe bewegen. Hab die Anleitung der Simoreg angehängt, soweit ich weis ist es die 6RB2025 Version. Ich werd mal konstant 0V an den Anschlüssen anlegen und werd dabei auch die Ausgangsspannung mit einem Speicheroszi aufzeichnen. Vllt. kann ich dann eruieren wer die Motoren zum Bewegen anregt DateianhangSIMOREG.pdf (312 Downloads) |
20.07.2008 16:33 | |
Beigetreten: 16.07.2006 Letzter Bes: 02.01.2024 Beiträge: 1502 Bewertung: (176) |
>Beim Einschalten bewegt sich nur die Y-Achse (durch Koordinate erkennbar). Also sofort bei RF. >Als ich aber den Servo der Y-Achse abklemmte bewegten sich die anderen Achsen auch. Meinst du den Sollwert für die Y-Achse ? Fallsch ja, schaut es nach "Masseverschleppung aus. >Ich werde morgen mal versuchen den Driftabgleich nach deiner Beschreibung einzustellen. Dürfte abeNICHT dein Prblem sein. >Welche Maschinendaten muss ich zur Vergrößerung des Überwachungsfenster ändern? >Hab in der Anleitung der S3M nur eine allgemeine Angabe der >Maschinendaten gefunden (100-399). Siehe PDF-Anhang. >Ist es möglich dass durch das lange Ausschalten in Kombination >mit einer schwachen Batterie die Maschinendaten verloren gingen. >Das würde zumindest das gleiche verhalten beider Maschinen erklären... Normalerweise "geht" das gar nichts mehr.
Dein Relais für RF wird nicht mehr gesetzt, Fehler Prüfsumme sollte kommen. PLC geht dabei normalerweise in STOP. Frage: Ist die Maschine am "gleichen" Netz geblieben, ich meine ist die Netzform gleichbeblieben. Siehe http://de.wikipedia.org/wiki/Netzform Wäre für mich jetzt die einzige Erklärung momentan. DateianhangService.pdf (315 Downloads) |
Karl |
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