Hallo Marvin,

der Beschleunigungsoverride ist immer in % bezogen auf den p2572, an dem die Beschleunigung in [1000 LU/s²] festgelegt ist.

Die meisten Werte, die über die Kommunikation übertragen werden sind in Prozent. Hintergrund ist Interpretation von REAL-Signalen mit 4000hex = 100% bzw. 1,0, da der Wertebereich damit auf -2,0 bis 1,999 beschränkt ist. Man kann also keine Werte kleiner als -2,0 oder größer als 2,0 übertragen.

Anders ist dies nur bei Signalen, die als INTEGER übertragen werden, wie beispielsweise Lagesollwerten etc.

Da der Overrideeingangsparameter p2644 ein REAL bzw. FloatingPoint Parameter ist, sind dort nur Prozentwerte möglich. Der Parameter der Beschleunigung selbst, also p2572, ist nicht konnektierbar, also nicht über die zyklische Kommunikation änderbar.

Die Einheitenumschaltung, also zwischen SI-, US-Einheiten und bezogener Darstellung bezieht sich auf Einstell- und Anzeigeparameter, nicht auf Kommunikationsverschaltungen.

Hallo,

den MC_MoveRelative verwendest du, wenn du die TO's (z.B. Positionierachse auf der Steuerung verwendest.

Der Einfachpositionierer läuft auf den Antrieb, und wird über das Telegramm 111 angesteuert.

Es gibt einen Ansteuerbaustein FB284.

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/98961635

oder den

Easy_SINA_Pos

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109747655