Es gibt folgende Möglichkeiten:

1. High Speed Counter der Kompakt-CPUen oder der Zähler-Baugruppen verwenden
2. Oversampling für schnelle Abtastraten der Messwerte
3. Modul-to-Modul-Kommunikation der ET 200SP verwenden
4. Schrittmotoransteuerung über Impulsfolge und Richtung (PTO), Pulsweitenmodulation (PWM) verwenden
5. Time-based IO- oder High Speed-Baugruppen mit/ohne PN-IO-IRT und Taktsynchronität verwenden

Voraussetzungen für schnelles PROFINET IO ist:

- HW mit Unterstützung von

• Taktsynchronität
• PROFINET-IO-IRT
• Topologie bei Verwendung von dezentraler Peripherie

Für die Taktsynchronität braucht man PROFINET-IRT, welches vor allem die HF- bzw. HS-Baugruppen aufweisen! Dabei müssen die Interfacemodule als auch die Peripheriemodule Taktsynchronität unterstützen. Welche IO‑Controller und IO‑Devices Taktsynchronität, IRT und Co unterstützen finden Sie im folgendem FAQ und die Baugruppen in der folgenden Tabelle!

Tabelle: Übersicht der im TIA Portal verfügbaren taktsynchronen IO-Baugruppen

Taktsynchrones PROFINET IO-System projektieren:

In der Netzsicht ordnen Sie das IO-Device ET 200MP einem IO-Controller zu. In der Topologiesicht projektieren Sie die Netzwerktopologie entsprechend Ihrem Hardwareaufbau.

- Netzsicht/PN-Schnittstelle der CPU1500 auswählen und anschließend im Inspektorfenster/Eigenschaften/Allgemein/Erweiterte Optionen/Echtzeit-Einstellungen auswählen:

Bild 1: Echtzeiteinstellungen bei der CPU für IO-Kommunikation/Sendetakt z. B. auf 1 ms und Synchronisationsrolle (z. B. Sync-Master) einstellen

- Netzsicht/PN-Schnittstelle der IM155-5 PN HF auswählen und anschl. im Inspektorfenster/Eigenschaften/Allgemein/Erweiterte Optionen auswählen:

Bild 2: Taktsynchronen Betrieb auswählen und in der Detailübersicht die projektieren HS-Module für Taktsynchronisation auswählen

Für die Ti/To-Werte können Sie die Einstellung "Automatische minimal" belassen. Alle benötigten Einstellungen für das PROFINET IO-System und die Sync-Domain werden automatisch übernommen.

- Netzsicht/Sync-Domain hervorheben und unten im Inspektorfenster/Geräte auswählen:

Bild 3: Anschließend unter IO-Devices die RT-Klasse auf IRT einstellen

- Gerätesicht/EA-Baugruppe markieren und unten im Inspektorfenster/E/A-Adressen auswählen:

Bild 4: Bitte den Organisationsbaustein vom Typ "Synchronous cycle“ erzeugen und zuweisen

Wählen Sie anschließend den Prozessabbild z. B. "TPA 1" aus.

Bild 5: Neu hinzufügen vom OB „Synchronous cycle“

Bild 6: Ergebnis des neu hinzugefügten und zugewiesenen OBs „SynchronousCycle“

- Netzsicht/Sync-Domain hervorheben und unten zur Kontrolle im Inspektorfenster/Übersicht Taktsynchronität auswählen:

Bild 7: Hier werden die Ti/To-Werte angezeigt, die für Ihre Konfiguration gelten

Wie man Taktsynchronität projektiert, findet man auch ab Bild 4 in diesem FAQ „Wie projektieren Sie in TIA Portal die Technologiefunktion "Time-based IO" mit dem Technologiemodul TM Timer DIDQ für den dezentralen Betrieb in einer ET 200MP / ET 200SP?“.

Hinweis:

Der direkte Peripherie-Zugriff im Programm z. B. über %I0.0:P ergibt bei den 1500er CPUs keine Performance-Verbesserungen mehr. Sie sollten daher die Peripherie über Prozessabbilder bzw. Teilprozessabbilder ansprechen.

Weitere Informationen:

Anwendungsbeispiel Wie projektieren Sie die integrierten Zähler der Kompakt-CPUs 15xxC-1PN für Motion Control, um sie zur Gebererfassung nutzbar zu machen?

Anwendungsbeispiel Verfahren der PTO-Positionierachsen einer SIMATIC S7-1200 als I/O-Device zentral von einem I/O-Controller (S7-1200/S7-1500)

Handbuch SIMATIC S7-1500 Taktsynchronität

Forumsbeitrag Schnelle Geberauswertung am Technologieobjekt TO_ExternalEncoder

Forumsbeitrag Welche Baugruppen kann ich für welchen Gebertyp einsetzen?

Forumsbeitrag Unterschiede bei den Baugruppen BA, ST, HF und HS

Forumsbeitrag Inwiefern eignen sich BA / ST / HF / HS Module für Nockensteuerwerke?

Forumsbeitrag Wie berechne ich die Gesamtwandlungszeit eines Analogmoduls?

Hinweis

Die in diesem Artikel beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Artikels (Stand: April 2024).

Viele Grüße

Eure Fachberatung Deutschland (JD)