Guten Tag ,

wir haben in einem SIMOTION-Projekt ein wiederkehrendes Problem mit dem Baustein MC_GearIn: Der Befehl startet nicht zuverlässig und bleibt häufig im Status Busy, ohne jemals Done oder Error zu liefern. Entsprechend bleibt unsere Schrittkette stehen. Wir bitten um Unterstützung bei der Ursachenanalyse.

Systemkontext

• Steuerung / Firmware: SIMOTION D435-2DP/PN V5.6
• Product:                                       SCOUT TIA
• Release:                                      V5.6.1.0
• Antriebe: SINAMICS S120, V5.2.3
• Topologie: 4 reale Achsen
  • ZS = Master
  • ZD = Slave
  • XD und YO Achse (wird nicht gekoppelt)
• Synchronisation: PLCopen MC_GearIn
• Tasking: Background, Zykluszeit <1 ms>

Funktionsweise / Implementierung

• Execute-Handling gemäß PLCopen/Siemens-Empfehlung:
  Flanke beim Schritt-Eintritt, Execute bleibt TRUE solange FB.Busy=TRUE, bei Done/Error sofort FALSE.

STEP 30:

tonGearInZD(IN := TRUE, PT := tGearInTO);

fbGearInZD(

Slave             := g_Axes[ZD_Axis],

Master            := g_Axes[ZS_Axis],

RatioNumerator    := 1,

RatioDenominator  := 1,

Velocity         := 1,      // MUSS > 0 sein

Acceleration     := 1,     // MUSS > 0 sein

Deceleration                := 1,     // MUSS > 0 sein

Execute           := bStartSync OR fbGearInZD.busy

);

IF ZD_Achse.syncMonitoring.syncState = yes

THEN

fbGearInZD(Execute := FALSE);

iState  := 40; // RUN

ELSIF fbGearInZD.Error  THEN

fbGearInZD(Execute := FALSE);

tonGearInZD(IN := FALSE);

sErrorText := 'GearIn ZD Fehler.';

iState  := 90;

bStartSync := FALSE;

ELSIF tonGearInZD.Q THEN

fbGearInZD(Execute := FALSE);

tonGearInZD(IN := FALSE);

sErrorText := 'GearIn ZD Timeout – Execute/Preconds prüfen.';

iState := 90;

END_IF;

 Vorbedingungen werden vor dem Start geprüft:

• Power ZS/ZD = TRUE
• keine Achsfehler (ZS/ZD)
• ZD nicht bereits gekoppelt (axZD.coupled = FALSE)

Watchdog/Timeout: TON (z. B. 1 s) → bei Timeout gehen wir in Diagnose/ERROR, da der FB unverändert Busy meldet.

 Schrittfolge: IDLE → CHECK → SYNC_ZD (MC_GearIn) → RUN

Beobachtetes Verhalten

• In Schritt SYNC_ZD bleibt MC_GearIn häufig mit
  Busy=TRUE, Done=FALSE, Error=FALSE.
• Gleichzeitig:
  • axZD.coupled = FALSE
  • fbStatZD.InSync = FALSE
  • fbStatZS.Power = TRUE, fbStatZD.Power = TRUE
  • fbStatZS.AxisError = FALSE, fbStatZD.AxisError = FALSE
• Kein Siemens-Fehlercode am FB, keine Achsfehler; lediglich der FB „hängt“ in Busy.
• Das Verhalten ist intermittent: In manchen Zyklen kuppelt ZD korrekt ein (Done), in anderen bleibt es in Busy stehen – bei vermeintlich identischen Bedingungen.

Bereits getestete Varianten

• Execute-Handling (Flanke/halten) mehrfach verifiziert.

Erwartetes Verhalten

• MC_GearIn sollte entweder starten und Done liefern oder bei nicht erfüllten Pre-Conditions ein Error setzen (kein endloses Busy).

Fragen :

1. Gibt es bekannte Ursachen/Einschränkungen, bei denen MC_GearIn in bestimmten Firmware-/Konfigurationsständen Busy ohne Done/Error bleiben kann (z. B. bei Master-Standstill, bestimmter Task-Zuordnung, etc.)?
2. Gibt es empfohlene zusätzliche Pre-Condition-Bits
3. Können Sie uns eine Checkliste/Applikationsnote nennen, welche internen Voraussetzungen MC_GearIn prüft und wie man im Fehlerfall eine diagnosefähige Ablehnung bekommt (statt Busy)?

Beigefügte bzw. verfügbare Daten

• Projektarchiv
• Wir freuen uns über Hinweise, wie wir das Startkriterium für MC_GearIn deterministisch erfüllen bzw. diagnostizieren können, warum der Baustein ohne Fehlermeldung im Busy bleibt. 

Nabil Bouhali 

TEL 017685648183

Mit freundlichen Grüßen / Best regards

Nabil Bouhali

PLC Development