Hallo Kobrik,

es ist möglich durch ein freies Telegramm 999 zu kommunizieren. Dafür gibt es 2 Möglichkeiten:

• im Starter unter Kommunikation -> Telegrammkonfiguration die Länge der Eingangs- und Ausgangsdaten festlegen. Dann muss eine GSD Datei erzeugt werden, durch die der S120 mit dem freien Telegramm im TIA Portal eingebunden werden kann. Die GSD Datei wird durch ein Skript erzeugt, das in folgendem Anwendungsbeispiel genauer beschrieben wird. Dann kann durch DPRD_DAT und DPWR_DAT kommuniziert werden. Zu beachten ist, dass die Hardware ID die Hardware ID des freien Telgramms sein muss.

  https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/92022677

• im TIA Portal einen SINAMICS S120 einfügen und ein Servo DO anlegen. Dann kann auch ein freies Telegramm konfiguriert werden, allerdings nur Telegramme der Lange 8/8 und 16/16. Dann kann durch DPRD_DAT und DPWR_DAT kommuniziert werden. Zu beachten ist, dass die Hardware ID die Hardware ID des freien Telgramms sein muss. Bei anderen Telgrammlängen muss Variante 1 verwendet werden.
  

Hallo,

genau das muss auch gemacht werden. Sobald eine Steuerung Sollwerte bzw. Steuerbits an den Antrieb sendet, muss das Bit 10 des STW 1 (p854 BI: Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC) gleich 1 gesetzt werden.

Hallo,

schauen welche Alarme kommen wenn versucht wird den Parameter zu setzen.

Meist stimmt etwas mit der konfiguration nicht und du hast dann einen Alarm anstehen der sagt welche Parameter nicht passen.

Gruß

Christoph

Hi,

da musst du Parameter 640 überprüfen der stimmt nicht.

Eventuel auch im Script bestimmte Parameter falsch eingestellt?

Gruß

Christoph

Hi,

der Fehler kam doch bei Ausführung des Scripts!

Also ist nicht die Konfig entscheidend sondern das was im Script abläuft!

Gruß
Christoph