Hallo zusammen,

ich habe im Rahmen meiner Technikerarbeit einen Teststand entwickelt, an dem ich mit einer CU320-2PN zwei S120 Double-Motor-Module betreibe.

Die Servomotoren starten aktuell sehr ruckartig, was für die geplante Anwendung leider unpraktikabel ist. Welche Parameter kann ich anpassen, um einen sanfteren Anlauf zu realisieren?

Mich hat Google leider nicht viel weiter gebracht...

Besten Dank für eure Antworten! 

Hallo,

in der Betriebsart Servo ist standardmäßig kein Hochlaufgeber für den Drehzahlsollwert aktiviert. Das führt vermutlich dazu, dass der Sollwert direkt ansteht und der Drehzahlregler einen Sollwertsprung sieht.

Man kann den Hochlaufgeber aktivieren, indem man das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" aktiviert. Im STARTER macht man das direkt am Anfang wenn man durch den DDS Assistenten der Achse durchgeht. Im Startdrive aktiviert man ihn unter der Grundparametrierung unter den Funktionsmodulen.

Dann einfach schauen wo der Sollwert her kommt (Festwert, AI, Feldus) und im Signal verfolgen, dass der Sollwert über den Hochlaufgeber geführt wird.

RB91

Hallo,

in der Betriebsart Servo ist standardmäßig kein Hochlaufgeber für den Drehzahlsollwert aktiviert. Das führt vermutlich dazu, dass der Sollwert direkt ansteht und der Drehzahlregler einen Sollwertsprung sieht.

Man kann den Hochlaufgeber aktivieren, indem man das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" aktiviert. Im STARTER macht man das direkt am Anfang wenn man durch den DDS Assistenten der Achse durchgeht. Im Startdrive aktiviert man ihn unter der Grundparametrierung unter den Funktionsmodulen.

Dann einfach schauen wo der Sollwert her kommt (Festwert, AI, Feldus) und im Signal verfolgen, dass der Sollwert über den Hochlaufgeber geführt wird.

Danke für deine schnelle Antwort, Robert.

Zur Vorgeschichte, das Projekt wurde durch einen Kollegen der Fa. Siemens erstellt. Die angeschlossenen Servos sind bei jeder Verwendung des Teststands unterschiedlich, darum wir bei jedem Neustart der Motor neu eingelesen. Die Drehzahlvorgabe erfolgt durch den Bediener via HMI und ist somit ebenfalls variabel.

Kann ich trotz der o.g. Punkte deine Anleitung befolgen?

MfG Björn

Hallo,

ok das bedeutet zumindest mal, dass der Sollwert über die Feldbus Schnittstelle kommt (vermutlich PROFINET).

Interessant wäre nun eben, wie der Sollwert ankommt und was dann damit im Umrichter passiert (wird er über einen Hochlaufgeber geführt oder nicht?).

Haben Sie denn das Antriebsprojekt verfügbar? Können Sie in die Projektierung schauen (mit STARTER oder mit TIA Portal Startdrive?). Dann könnten Sie das Sollwertsignal vom Empfangenen Telegramm bis zum Drehzahlregler in den Regelungsmasken verfolgen. Es könnte aber auch sein, dass ein Hochlaufgeber im SPS Programm realisiert ist. Kann man jetzt schlecht sagen ohne genaueres zu kennen.

Hallo,

richtig der Sollwert wird über ein Mobile Panel via PN vom HMI an die CU übermittelt. Ich habe das Projekt eben mal geöffnet, leider bin ich noch recht unerfahren ins Sachen Starter, konnte ab nachfolgend angehängten Screenshot zur Sollwertaddition erstellen.

Der Wert vom HMI wird an den Siemens-Baustein SINA_SPEED übergeben (FB285/286/287).

Die Referenzdrehzahl wird wie bereits erwähnt einmalig beim Hochlauf via DriveCliq ausgelesen und ebenfalls an den SINA_SPEED übergeben.

Ich kann das Projekt auch als Ausdruck zur Verfügung stellen

Hi,

meiner Ansicht nach ist im Antrieb kein Hochlaufgeber aktiviert. So sieht es zumindest im ersten Screenshot der Sollwertaddition aus wenn man auf das kleine Symbol rechts schaut. Folgt man dem Signalfluss durch klicken auf das Symbol rechts sollte man sehen, wie der Sollwert weiter verarbeitet wird.

Meine Empfehlung:

Aktivieren des erweiterten Sollwertkanals im DDS Assistenten der Achse (in der ersten Maske - Funktionsmodule).

Kannst auch gern das Starter Projekt hier teilen.

Guten Morgen,

vielen Dank für die Tipps! Werde es selbst einmal versuchen und notfalls mich nochmals melden und das Projekt dann teilen.

Grüße