Gibt es eine Möglichkeit das Telegramm 111 mit dem Technologieobjekt zu koppeln?

Hallo Zusammen,

für ein Kundenprojekt würde ich gerne einen Sinamics S110 über Profinet positionieren. Ich nutze eine S71515F Steuerung und das TIA V16 Prof. 

Den Antrieb möchte ich über das Technologieobjekt "PositioningAxis" ansteuern. Als Telegramm das Positioniertelegramm 111. Leider kann ich aber bei der Konfiguration des Technologieobjekts das Telegramm 111, welches ich vorher in der Hardware projektiert habe nicht anwählen bzw. steht nicht zur Auswahl. 

Auf den Baustein SinaPos möchte ich verzichten.

Gibt es eine Möglichkeit das Telegramm 111 mit dem Technologieobjekt zu koppeln? Wenn ich bei der Auswahl des Telegramms auf "zeige alle Module" gehe und unter Datenaustausch "kein Telegramm" anwähle funktioniert es. Bin mir aber unsicher, ob das dann alles noch so funktioniert.

Grüße

Martin

------------------------------------------------------------------------------------------
Gesplittet von Fragen zu S120 im TIA V16.

Ja, fürs Technologieobjekt könntest du z.B. Tel 105 verwenden. 

Tel 111 ist ganz speziell für die Ansteuerung der EPOS Funktionen gedacht.