Im TIA Portal gibt es verschiedene Achsarten, welche sich als Technologieobjekt in den Steuerungen projektieren lassen:

• Drehzahlachse
  Das Technologieobjekt Drehzahlachse berechnet unter Berücksichtigung der Dynamikvorgaben Drehzahlsollwerte und gibt sie an den Antrieb aus. Alle Bewegungen der Drehzahlachse finden drehzahlgesteuert statt. Ein vorhandenes Lastgetriebe wird systemseitig berücksichtigt.
  
  
• Positionierachse
  Das Technologieobjekt Positionierachse berechnet unter Berücksichtigung der Dynamikvorgaben Positionssollwerte und gibt entsprechende Drehzahlsollwerte an den Antrieb aus. Im lagegeregelten Betrieb finden alle Bewegungen der Positionierachse lagegeregelt statt. Für das absolute Positionieren muss dem Technologieobjekt Positionierachse die physikalische Position bekannt sein.
  
  
• Gleichlaufachse
  Das Technologieobjekt Gleichlaufachse enthält alle Funktionen des Technologieobjekts Positionierachse. Zusätzlich kann eine Gleichlaufachse den Bewegungen einer Leitachse folgen. Die Gleichlaufbeziehung zwischen Leit- und Folgeachse wird durch eine Gleichlauffunktion vorgegeben.
  
  

Je nach Ausführung der Mechanik kann eine Achse rotatorisch oder linear sein. Deswegen können die oben genannten Technologieobjekte als unterschiedliche Achstypen konfiguriert werden:

• Positionier- und Gleichlaufachsen können als rotatorische oder lineare Achse konfiguriert werden.
• Drehzahlachsen sind immer rotatorische Achsen.
  
  

In den folgenden Handbüchern wir auf die genannten Achsen detailliert eingegangen und die anwendbaren Motion Control-Anweisungen werden beschrieben:
SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen V6.0 ab STEP 7 V17
SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V6.0 ab STEP 7 V17

Falls unklar ist, was eine virtuelle Achse ist, kann dies in folgendem Beitrag nachgelesen werden:
Was ist eine virtuelle Achse?

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)