Hallo,

ich positioniere einen Sinamics V90 mit dem EPOS-Baustein SINA_POS. Das funktioniert einwandfrei.
Jetzt möchte ich Parameter mit dem Baustein SINA_PARA aus dem Antrieb lesen.

Beim Starten des Lesevorgangs werden keine Daten in den Datenbaustein eingetragen.
Nur im SyFormat und  swErrorNo wird etwas eingetragen. Die Fehlernummer kann ich in der Dokumentation nicht finden.

Kann mir da jemand Helfen? Vielen Dank!

Hallo,
vielen Dank für die Antwort.

Ich hatte den SINA_PARA im OB 1 aufgerufen und hier ist anscheinend die Zykluszeit zu schnell, um die azyklischen Schreibaufträge auf dem Umrichter abzuarbeiten.

Nachdem ich den Aufruf in einen Weck-Alarm OB mit einer Zykluszeit von >150ms programmiert habe, funktioniert es.