22.12.2022 14:27 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 23.08.2024 Beiträge: 1403 Bewertung:
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PROFIdrive ist die standardisierte Antriebsschnittstelle für PROFINET und PROFIBUS. PROFIdrive definiert das Geräteverhalten und das Zugriffsverfahren auf interne Gerätedaten für elektrische Antriebe an PROFINET und PROFIBUS, vom einfachen Frequenzumrichter bis hin zu hochperformanten Servoreglern. Dabei werden zentrale und dezentrale Motion Control-Konzepte unterstützt. Ein Überblick zu PROFIdrive ist unter folgendem Link zu finden: Da PROFIdrive durch die Nutzerorganisation PROFIBUS und PROFINET International (PI) spezifiziert und durch die Norm IEC 61800‑7 als Standard festgeschrieben ist, ist das Interface zukunftssicher und belastbar. Auf der Website der PI ist das Dokument zur Spezifizierung von PROFIdrive sehr empfehlenswert: Zur Programmierung und Ansteuerung von Antrieben wurden verschiedene PROFIdrive-Telegramme definiert. Sie enthalten Daten wie Steuerwörter, Zustandswörter, Drehzahlwerte oder Geberwerte. Die aufgeschlüsselten Telegramme bis auf Bit-Ebene sind zum Beispiel im Kapitel 3.9 PROFIdrive des folgenden Handbuchs zu finden: Außerdem ist es mit den SINAMICS-Antrieben möglich, von diesen Standards abzuweichen und bei Bedarf komplett eigene Telegramme mit Inbetriebnahme-Tools wie STARTER oder STARTDRIVE zu erstellen. Hinweis: |
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