Modbus RTU Kommunikation

Hallo,

Ich möchte über ein Modbus RTU Protokoll, mit einer Siemens Steuerung (Master) Holding Register aus einem Modbus RTU (Slave) auslesen und das Ganze mit Modscan testen.

Habe mir hierzu schon ein Beispiel von Siemens heruntergeladen

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/47756141

und zich YouTube Videos angeschaut. Leider bis dato ohne Erfolg und so langsam verzweifle ich an der Umsetzung.

Für den Test habe folgende Hardware Konfiguration:

-CPU 1511-1 PN 6ES7 511-1AK02-0AB0 V2.8

-CM PtP RS422/485 HF 6ES7 541-1AB00-0AB0 V1.0

Als Programmierumgebung verwende ich TIA Portal V17 Update 5.

In meinem Programm verwende ich folgende Bausteine:

-Modbus_Comm_Load V5.0

-Modbus_Master V5.1

Der Baustein Modbus_Comm_Load wird im zyklischen Programm durch den Systemmerker „FirstScan“ beim Neustart der CPU für einen Zyklus aufgerufen.
Die Verbindungparameter sind folgende:

-PORT = HW-Kennung des CM aus der Hardware-Konfiguration

-BAUD = 19200

-PARITY = 0

-FLOW_CTRL = 0

-RTS_ON_DLY = 0

-RTS_OFF_DLY = 0

-RESP_TO = 5000

Der DONE Ausgang des Bausteins Modbus_Comm_Load wechselt für den ersten Zyklus nach Neustart der CPU von FALSE auf TRUE und wieder auf FALSE.
Der STATUS Ausgang des Bausteins Modbus_Comm_Load wechselt in der Gleichen Zeit von 7000 auf 7001 und dann wieder auf 7000.
Der ERROR Ausgang des Bausteins Modbus_Comm_Load ist permanent auf FALSE.

Im weiteren Verlauf des zyklischen Programmes rufe ich den Modbus_Master Baustein auf.
Dieser wird mit folgenden Bedingungen am Eingang beschrieben.

-REQ = "Clock_0.5Hz"

-MB_ADDR = 1

-MODE = 0

-DATA_ADDR = 40001

-DATA_LEN = 1

Ich verbinde mich mit meinem Rechner über einem USB to RS485 Adapter von der Firma DSD TECH. Dieser ist ebenfallt mit denselben Verbindungsparametern (siehe oben) konfiguriert.
Wenn ich dann den Modscan (Slave) auf meinem Notebook starte und ich mich mit dem CM verbinde (auch hier stelle ich dieselben Verbindungsparamenter ein) bekomme ich auf der Modscan Seite die Fehlermeldung

** Received Invalid Respone to MODBUS Query **

Auf der Siemens-Seite bekomme ich von Zeit zu Zeit den Status 16#81E2 wenn der ERROR Ausgang TRUE ist.

Sobald ich den Stecker am CM abziehe, bekomme ich beim Modscan die Fehlermeldung

** MODBUS Message TIME-OUT **

Das deutet für mich darauf hin, dass der CM einen Slave erkennt.
Sobald ich den CM wieder mit meinem Notbook verbinde und eine neue Verbindung mit Modscan aufbaue, kommt die wieder die Fehlermeldung

** Received Invalid Respone to MODBUS Query **

Auf der Siemens-Seite bekomme ich von Zeit zu Zeit den Status 16#81E2 wenn der ERROR Ausgang TRUE ist.

Leider finde ich auch keine Hilfe zu der Fehlermeldung 16#81E2.

Wäre über Hilfe sehr dankbar.