13.02.2023 13:30 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 23.08.2024 Beiträge: 1403 Bewertung:
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Mit der S7-1500 stehen diverse Möglichkeiten zur Ansteuerung von Robotern zu Verfügung. Die zukunftsweisendste Option ist dabei die Integration durch den SIMATIC Robot Integrator beziehungsweise durch die SIMATIC Robot Library. Der große Vorteil ist, dass kein spezifisches Roboter-Know-How benötigt wird und die Programmierung mittels PLCopen-Befehlen auf der SIMATIC S7-1500 basiert. Es erfolgt eine Kommunikation von der SIMATIC zum Roboter-Controller, wo der Code anschließend kompiliert wird. Durch das standardisierte Robot Command Interface bringt diese Lösung eine hohe Flexibilität und Zukunftssicherheit mit. Für einige Anwendungsfälle kann es spannend sein diese Lösung mittels Simulation vorab zu validieren: Weitere Anwendungsbeispiele:
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