Technologieobjekte und MC-Anweisungen verfügen über umfangreiche Diagnosemöglichkeiten.

Alle Alarme im Betrieb werden im Inspektorfenster des TIA-Portals angezeigt.

Diagnoseinformationen, die sich auf Technologieobjekte beziehen (Technologie-Alarme, Statusinformationen), werden zusätzlich im Diagnosefenster des jeweiligen Technologieobjekts angezeigt.

• „Status Achse“ gibt den aktuellen Zustand der Achse an.
• „Status Endschalter“ gibt die aktuellen Aktivierungen der Software- und Hardware-Endschalter zurück.
• „Status Bewegung“ gibt den aktuellen Zustand der Achsbewegung an
• „Warnungen“ gibt eine Übersicht über die aktuell anstehenden Warnmeldungen.
• „Fehler“ gibt eine Übersicht über die aktuell anstehenden Fehlermeldungen.

Technologie-Alarme sind in drei Klassen eingeteilt:

• Quittierbare Warnung Die Bearbeitung der Motion Control-Aufträge wird fortgesetzt. Die laufende Bewegung der Achse kann beeinflusst werden, z. B. durch Begrenzung der aktuellen Dynamikwerte auf die konfigurierten Grenzwerte.
• Quittierpflichtiger Alarm Bewegungsaufträge werden gemäß der Alarmreaktion abgebrochen. Um die Bearbeitung neuer Aufträge nach dem Beheben der Fehlerursache fortzusetzen, müssen Sie Alarme quittieren.
• Schwerwiegender Fehler Bewegungsaufträge werden gemäß der Alarmreaktion abgebrochen. Um das Technologieobjekt nach dem Beheben der Fehlerursache erneut einsetzen zu können, müssen Sie einen Restart des Technologieobjekts durchführen.  Anmerkung: Ein Restart des TOs wird mit Hilfe der Motion Control-Anweisung "MC_Reset" ausgeführt. Parameter "Restart" mit „True“ vorbelegen --> steigende Flanke am Eingang "Execute"

Weitere detaillierte Informationen über Technologie-Alarme, deren Reaktionen sowie deren Eigenschaften finden sich unter folgendem Link oder in der TIA Portal Hilfe (F1)

S7-1500/S7-1500T Motion Control-Alarme und Fehlerkennungen V7.0 ab STEP 7 V18

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2023).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (DB)