Wann setzt man PreServo und wann PreInterpolator ein?

Die Organisationsbausteine „MC-PreServo“ und „MC-PreInterpolator“ werden im gleichen Zyklus aufgerufen, wie die Bausteine „MC_Servo“, bzw. „MC-Interpolator“. Die Aufrufreihenfolge zeigt das nachfolgende Zeitdiagramm.

Der Baustein „MC-PreServo“ wird benötigt, um Antriebe oder Istwertgeber an Technologieobjekte anzubinden, die nicht die benötigten Profidrive-Telegramme unterstützen.

In diesem Baustein können die Daten in Profidrive-Telegramme aufbereitet werden, um sie anschließend über die Datenbausteinanbindung dem Technologieobjekt zur Verfügung zu stellen.

Weitere Informationen zur Verwendung der Bausteine „MC-PreServo“ und „MC-PostServo“ finden Sie unter folgendem Beitrag:

Verwendung der Organisationsbausteine MC-PreServo und MC-PostServo

Dieser Baustein darf keinen Überlauf haben, d.h. die Bearbeitungszeit der Anweisung darf nicht dazu führen, dass der Applikationszyklus nicht eingehalten werden kann.

Der Baustein „MC-PreInterpolator“ kann verwendet werden, um zeitkritische MotionControl – Befehle auszuführen. Dieser Baustein darf im Gegensatz zum „MC-PreServo“ auch in den nächsten Zyklus überlaufen

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Mai 2023).

Viele Grüße

Eure Fachberatung Deutschland (CG)