Hallo SIOS-Forum Community,

Bei der Verwendung von Technologieobjekten ist es oft nötig, auf Variablen des Technologieobjektes zuzugreifen.

Zum einen können hier Aktualwerte, wie die aktuelle Position oder Geschwindigkeit einer Achse sowie Diagnosedaten ausgelesen werden.

Zum anderen können über den Zugriff auf Variablen des Technologieobjeten auch Konfigurationen zu Laufzeit geändert werden. Zum Beispiel können hier die Positionen der Softwareendschalter einer Positionierachse zyklisch angepasst werden, um die Kollision zwischen zwei Achsen zu verhindern.

Den Datenhaushalt eines Technologieobjektes können Sie einsehen, indem Sie einen Rechtsklick auf das TO machen und „DB-Editor öffnen“ auswählen.
Es öffnet sich ein Datenbaustein mit allen Variablen des TOs.

Für eine genauere Beschreibung der Variablen finden Sie in der Hilfe von STEP 7 unter „Technologiefunktionen einsetzen --> Motion Control --> S7-1500 Motion Control einsetzen --> S7-1500 / S7-1500T Achsfunktionen einsetzen --> Variablen der Technologieobjekt-Datenbausteine“

Zusätzlich zur Beschreibung der einzelnen Variablen, finden Sie hier in der Spalte „W“ einen Hinweis darauf, ob eine Variable geschrieben werden kann und wann die Änderung wirksam wird.

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2023).

Mit freundlichen Grüßen

Fachberatung Deutschland (AM)