05.04.2024 09:33 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 23.08.2024 Beiträge: 1403 Bewertung:
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Hallo SIOS-Forum Community, In Diesem Beitrag möchten wir klären, welche CPUs eine Antriebsansteuerung über Profidrive-Telegramm unterstützen. Dabei muss zwischen zwei Arten der Profidrive-Telegramme unterschieden werden:
Eine Übersicht über die Profidrive-Telegramme und deren Funktionen finden Sie unter diesem Link. Die Ansteuerung der ersten Telegrammgruppe ist im Echtzeitverhalten unkritisch und kann daher mit einfachen Funktionsbausteinen umgesetzt werden, die in jeder SIMATIC-CPU eingesetzt werden können. Hierfür finden Sie in Step 7 unter Optionspakete >> SINAMICS die Bausteine SinaSpeed (Telegramm 1) und SinaPos (Telegramm 111). Zusätzlich kann die EPOS-Funktion des Antriebs über das Technologieobjekt BasicPosControl angesteuert werden, das für S7-1200 und S7-1500 CPUs eine übersichtliche Integration in der Steuerungsprogramm, über Konfigurationsmasken ermöglicht. Die zweite Gruppe an Profidrive-Telegrammen wird für die Verwendung der Motion Control Technologieobjekte genutzt. Basis dieser Telegramme ist die zyklische Übertragung des Geschwindigkeitssollwertes von der Steuerung zum Antrieb und die Übertragung des Lagesollwertes in umgekehrter Richtung. Folgende Technologieobjekte stehen zur Verfügung: S7-1200:
S7-1500:
Zusammengefasst lässt sich sagen, dass jede SIMATIC Steuerung Antriebe über Profidrive ansteuern kann. Es hängt jedoch von der Wahl der Steuerung ab, welche Telegramme, und damit verbundene Antriebsfunktionen unterstützt werden. Hinweis: Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: April 2024). Mit freundlichen Grüßen Fachberatung Deutschland (AM) |
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