Was ist der SIMATIC Motion Interpreter?

Was ist der SIMATIC Motion Interpreter?

Der SIMATIC Motion Interpreter ist eine mit Step7 V19 eingeführte sequenzielle Ablaufsteuerung für Bewegungsaufgaben von Achsen. Er kann auf einzelne Achsen und Kinematiken mit bis zu 6 interpolierenden Achsen angewendet werden.

Auf den SIMATIC S7-1500T CPUs ist die Erstellung dieser Ablaufsteuerung mit der Programmiersprache Motion Control Language (MCL) möglich. MCL unterstützt viele auf SCL basierende Programm-Konstrukte wie z.B. IF… Abfragen.

Über graphische unterstütze Schnelloperationen können Bewegungsabläufe konfiguriert werden.

Der SIMATIC Motion Interpreter ist mit Motion Control V8.0 verfügbar. Hierfür wurden drei neue Technologieobjekte ergänzt

• TO_Interpreter: Der SIMATIC Motion Interpreter hat die Aufgabe, das Interpreterprogramm technologie- und zeitoptimiert abzuarbeiten sowie die Bewegungsaufträge auszuführen.
  
  
• TO_InterpreterProgramm (mehrere möglich): Das Interpreterprogramm enthält die Bewegungsaufträge für die Kinematik und wird zur Laufzeit in das TO_Interpreter geladen.
  
  
• TO_InterpreterMapping: Mit dem TO_InterpreterMapping wird festgelegt, auf welche Objekte der CPU von einem Interpreterprogramm aus zugegriffen werden kann.

Folgende Abbildung zeigt den strukturellen Ablauf

Menge an Ressourcen

Das TO_Interpreter benötigt zusätzlich 60 Extended Motion Control Ressourcen

Voraussetzungen

1. TIA Portal V19 with STEP 7 Professional
2. Technologieobjekte V8.0
3. CPU S7-1500T with FW-Version≥V3.1
4. Eine Runtime Lizenz je T-CPU (“SIMATIC Motion Interpreter basic”)

SIMATIC Motion Interpreter Getting Started - ID: 109826233 - Industry Support Siemens

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: August 2024).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (DB)