Hallo SIOS-Forum Community,

In diesem Beitrag möchte ich kurz erklären, welche Möglichkeiten der Antriebsanbindung ein Technologieobjekt bietet.

Ein Technologieobjekt bietet grundsätzlich 3 Verschiedene Arten der Antriebsanbindung:

1. ProfiDrive Telegramm:
   Die Verwendung von Profidrive-Telegrammen zu Kommunikation mit Antrieben bietet die einfachste und performanteste Anbindung von Antrieben. ProfiDrive-Telegramme bieten eine standardisierte Schnittstelle zwischen Steuerung und Antrieb. Je nach ausgewähltem Telegramm stehen unterschiedliche Funktionen zur Verfügung, vom einfachen Austausch der Steuer- und Zustandsinformationen und einem Drehzahl-Soll- und Ist-Wert bis hin zur Synchronisierung der Regelkreise in Steuerung und Antrieb mit vollem Zugriff auf die Drehzahl- und Drehmomentsteuerung im Antrieb.
   Einen Überblick über die Verschiedenen ProfiDrive Telegramme finden Sie in dem Beitrag „Übersicht über ProfiDrive-Telegramme“
   
2. Analoge Schnittstelle:
   Gerade bei der Modernisierung von älteren Maschinen, bei denen die Antriebe beibehalten werden sollen, müssen oft analoge Antriebe an Technologieobjekten betrieben werden. Dies ist durch Verwendung von schnellen Analog-Ausgangskarten und Zählerkarten zur Geberrückführung möglich. Hierbei sollte stets darauf geachtet werden, dass die Peripheriekarten taktsynchron an die Steuerung angebunden sind.
3. Freies Telegramm:
   Die dritte Möglichkeit ist die Anbindung von Antrieben über ein selbst definiertes, freies Telegramm.
   Hierfür bieten die Technologieobjekte die Möglichkeit, ein ProfiDrive-Telegramm in einen Datenbaustein umzuleiten. Das Technologieobjekt beschreibt dabei die Senderichtung des Telegramms im DB und liest die Empfangsrichtung.
   Daraus ergibt sich die Möglichkeit, die Sollwerte, die zum Antrieb gesendet werden sollen, im MC_PostServo aus dem Telegramm im Datenbaustein auszulesen und in ein eigenes Telegramm zu schreiben.
   Die empfangenen Daten müssen anschließend im MC_PreServo in das ProfiDrive-Telegramm im DB eingetragen werden. So können sowohl Antriebe, die kein ProfiDrive unterstützen, als auch Antriebe, die über ein anderes Bussystem als ProfiNet oder ProfiBus kommunizieren, angebunden werden. Auch hier sollte darauf geachtet werden, dass die Kommunikation zum Antrieb nach Möglichkeit taktsynchron stattfindet, da es sonst zu erheblichen Einbußen in der Regelgüte kommen kann.
   siehe auch: „Anbindung von Antrieben, die kein Profidrive Telegramm unterstützen“
   

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: August 2024).

Mit freundlichen Grüßen

Fachberatung Deutschland (AM)