Pt1-Strecke zur Simulation in S7 programmieren

FUNCTION_BLOCK PT1_System

// PT1 Systen, Diff.Gl. T_1*dV/dt + V = Kp*U

VAR_INPUT

// Eingangsparameter

U :REAL := 1.0;// Analog In (1.0)

Kp :REAL := 1.0;// Proportionalbeiwert (1.0)

T_1 :REAL := 1.0;// Verzögerungszeitkonstante (1.0)

Ta :REAL := 0.1;// Abtastzeit (0.1)

Reset: BOOL := FALSE; // Reset Integration (FALSE)

END_VAR

VAR_OUTPUT

// Ausgangsparameter

V: REAL; // Analog Out

END_VAR

VAR_TEMP

// temporäre Variablen

K0 :REAL;

END_VAR

VAR

// statische Variablen nur FB

V_1 :REAL;

END_VAR

// Anweisungsteil

IF Reset THEN

V_1 := 0.0;

END_IF;

K0:= 1.0/(T_1 +Ta);

V := Kp * Ta* K0* U + T_1* K0 *V_1;

V_1 := V;

END_FUNCTION_BLOCK